Россия
Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления с критерием качества, содержащим линейные и квадратичные формы относительно отклонений переменной состояния в фиксированных точках от заданных величин. Уравнение состояния представляет собой системы с последовательными режимами функционирования, где моменты переключения с одной системы на другую и условия стыковки заданы. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности управления в форме принципа максимума Понтрягина, доказана разрешимость задачи рассматриваемого класса.
условия оптимальности управления, промежуточные точки
Рассматривается задача минимизации функционала.
1. Курина, Г. А. Асимптотическое решение некоторых задач оптимального управления с промежуточными точками в критерии качества и малым параметром / Г. А. Курина, Е. В. Смирнова // Современная математика. Фундаментальные направления.- Москва: РУДН, 2009. - Т. 34. - С. 63-99