В работе решена задача оптимизации режима движения грейферного захвата с помощью прямого вариационного метода. Получен оптимальный динамический режим движения гидроцилиндра, управляющий челюстями захвата, который обеспечивает минимум динамических нагрузок.
грейфер, оптимизация, захват, режим движения, динамические нагрузки
Анализ публикаций. Наиболее распространённое, применение гидравлических приводов для захвата. Они различаются по положениям гидроцилиндра: с наклонным, вертикальным и горизонтальным цилиндрами [1]. Теоретические аспекты, которые рассматриваются в процессе проектирования грейферов - это структурные свойства, параметры и кинематика движения грейферного механизма [2]. Разработка концепции захвата грейферами древесины впервые была описана Таубером [3], а определение геометрических параметров грейферных механизмов освещаются в работах А.П. Асяткина [4], СИ. Грицюка [5] и других авторов. Исследованию оптимизации режимов движения различных механических систем посвящены работы [6, 7, 8], в которых рассматривается оптимальное управление движением грузоподъемных, строительных и подъемно-транспортных машин. Однако исследования оптимизации режимов движения грейферных механизмов практически не проводились.
1. Wang, J. and G. Li. 1993. A review of log grapple used in China. J. of Forest Engineering. 4(2): 33-36.
2. Wang, J. 1990. Study on the theories of log grapples. Ph.D. Dissertation. Northeast Forestry University, Harbin, China. 311 pp.
3. Таубер Б. А. Грейферные механизмы. Теория, расчет и конструкции. - М.: „Машиностроение", 1967. - 424 с.
4. Асяткин О.П. Исследование основных конструктивных и эксплуатационных параметров напорных грейферов для погрузки силоса на животноводческих фермах. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Краснодар, 1966. -25 с.
5. Грицюк СИ. Методика проектировочного расчета гидравлического грейфера для стеблевых грузов. - Тракторы и с.х. машины, 1975. -№12. -С. 22-24.
6. Григоров, О.В. Оптимальне керування рухом механізмів вантажопідйомних машин [Текст] / О.В. Григоров, В. Ловейкін. - К., 1997. -262с.
7. Ловейкин В. С. Расчеты оптимальних режимов движения механизмов строительных машин / Ловейкин В. С. - К.: УМК ВО, 1990. - 168 с.
8. Моделювання динаміки механізмів вантажопідйомних машин [Текст] / B.C. Ловейкін, Ю.В. Човнюк, М.Г. Діктерук, С.І. Пастушенко. - Київ, Миколаїв, 2004. - 285с.
9. Ловейкін, B.C. Оптимізація перехідних режимів руху механічних систем прямим варіаційним методом [Текст] /B.C. Ловейкін, A.B. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич // Вісник ТДТУ. - 2010. - Том 15. - №1.
10. Ловейкін B.C.,Ромасевич Ю.О. Оптимізація перехідних режимів руху механічних систем прямим варіаційним методом. - К.;Ніжин:Видавець ПП Лисенко М.М.,2010.-184 с
