Проведено исследование устойчивости движения колесного тракторного поезда и определена рекомендуемая транспортная скорость.
колеса, тракторный поезд, устойчивость, скорость
Плоская модель тракторного поезда с наложенными неголономными связями определяется шестью обобщенными координатами (рис. 1). Как и ранее, динамические уравнения движения тракторного поезда составим в подвижной системе координат хСу, начало которой шарнирно связано с центром масс трактора.
1. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы. / И.П. Ксеневич, В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман // Энциклопедия. - М. Машиностроение, 2003. -788 с.
2. Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготовительные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.
3. Воскобойников, И.В. Многооперационные лесные машины. / И.В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк, Е.Е. Клубничкин // Монография. Том 1, Моск. гос. ун-т леса. - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса. 2013 - 480 с.
4. Воскобойников, И.В. Многооперационные лесные машины. / И.В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк, Е.Е. Клубничкин // Монография. Том 2, Моск. гос. ун-т леса. - Москва: Изд-во Моск. гос. ун-та леса. 2013 - 496 с.
5. Егоров, Л.И. Колеса и шины лесотранспортных машин [учебно-методическое пособие для бакалавров] / Л.И. Егоров, В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин // - Москва: Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2013. - 36 с.
6. Клубничкин, Е.Е. Общая методика исследования проходимости колёсных машин с тандемными тележками, оснащёнными гусеничными цепями / Е.Е. Клубничкин, В.М. Котиков, В.Е. Клубничкин // Естественные и технические науки. № 3. 2010. С. 327-334.
7. Клубничкин, Е.Е. К вопросу о методике исследования нагруженности гусеничных цепей колесных машин с тандемными тележками / Е.Е. Клубничкин, В.М. Котиков, В.Е. Клубничкин // Естественные и технические науки. №3.2010. С. 321-326.
