Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Россия
В данной статье представлена математическая модель работы лесного пожарного грунтомета с гидроприводом, позволяющей изучить влияние параметров гидросистемы лесопожарного грунтомета, грунта и препятствий на эффективность рабочего процесса и защиты ротора. Метод в котором почва и препятствия представляются совокупностью большого количества (порядка 2000...10000) шарообразных элементов малого размера, способных взаимодействовать как между собой, так и с лопатками грунтомета. Дифференциальные уравнения, описывающие движение элементов грунта и препятствий, а также вращение ротора грунтомета, являются однотипными. Для решения системы дифференциальных и алгебраических уравнений, которая заложена в основу модели, разработана компьютерная программа "Программа для моделирования работы лесного пожарного грунтомета с энергосберегающим гидроприводом". Программа разработана в среде BorlandDelphi 7.0 на языке программирования ObjectPascal. Перед началом компьютерного эксперимента можно задать конструктивные и технологические параметры грунтомета и гидросистемы, физико-механические параметры грунта. В процессе работы программа несколько раз в секунду выводит на экран компьютера схематичное изображение в трех проекциях грунтомета и почвенной системы, а также временную зависимость момента сопротивления вращению ротора. Программа предназначена для многократного проведения компьютерных экспериментов по метанию грунта, остановке и пуску ротора при контакте с непреодолимыми препятствиями, и определения на этой основе оптимальных параметров энергосберегающей гидросистемы. Таким образом разработана методика решения математической модели работы лесного пожарного грунтомета с энергосберегающей гидросистемой, позволяющая изучить влияние параметров гидросистемы, грунтомета, грунта, препятствий на эффективность рабочего процесса и защиты ротора.
математическая модель, ротор, гидропривод, грунтомет, препятствия, рабочий процесс.
1. Бартенев, И.М. Комбинированный лесопожарныйгрунтомет и рекомендации по его применению [Электронный ресурс] / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. Э. Гончаров, М. А. Гнусов, А. А.Тамби,В. Е. Клубничкин // Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. - 2012.- №84(10). - С. 327-336. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2012/10/pdf/26.pdf.
2. Мышкис А. Д. Элементы теории математических моделей. - 3-е изд., испр. - М.: КомКнига, 2007. - 192 с.; EDN: https://elibrary.ru/QJRGDD
3. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: учебное пособие - М.: Высш. шк., 1998.
4. Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов - М. : Машиностроение, 1977. - 328 с.
5. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: учеб.для вузов / под ред. А. Б. Лурье. - Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979. - 312 с.
6. Щербаков, В.Ф. Энергосберегающие гидроприводы строительных и дорожных машин [Текст] / В.Ф. Щербаков // Строительные и дорожные машины журнал. - 2011. - №.11. - С. 1-3.
7. Fomin A.A., Gusev V.G., Yudin R.V., Timerbaev N.F. and RetyunskiyO.Yu. 2016 Mechanical treatment of raw waste lumber an effective way to preserve the ecology and resources IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 142(1), 012091. DOIhttps://doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012091; ; EDN: https://elibrary.ru/XDOXUB
8. Fomin A.A., Gusev V.G., Safin R.G. and Safin R.R. 2015 Dispersion of the margin removed incomplex milling Russian Engineering Research 35(6): 417-420.; DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X15060040; EDN: https://elibrary.ru/UFAQPN
9. Drapalyuk M.V., Popikov P.I., Yudin R.V., Fomin A.A. and Chernukhin R.V. 2016 Modeling the digging process of tree root system by the mechanism with hydropulse drive IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 142(1), 012090. DOIhttps://doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012090; ; EDN: https://elibrary.ru/XDOXTH
