Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Основным критерием качества возделывания почвы является глубина ее обработки. Цель – предсказать траекторию заглубления и движения орудия, а также при наезде на препятствие и после схода с него.Факторами, активно влияющими на траекторию, могут стать скорость движения трактора, геометрия и масса навески, орудий и рабочих органов. С этой цельюна основе рядагипотез составлено дифференциальное уравнение колебаний фронтальных и задних навесныхорудий относительно трактора в вертикальной плоскости по оси его движения. В гипотезе силового взаимодействия рабочих органов с почвой развиты основные положения, предложенные проф. Гячевым Л.В.Механические модели навесного орудия построены с учетом упрощений и допущений. В частности, положение орудия в различные моменты движения определяется некоторой заранее заданной функцией от обобщенной координаты. В качестве обобщенной координаты выбран угол поворота нижних тяг навески. Указанная зависимость названа передаточной функцией навески. Задавая в дифференциальных уравнениях движения различные внешние воздействия и изменяя в известных пределах силовые параметры рабочих органов, имитируют изменения почвенной среды. Важно, что такие математические модели позволяют моделировать движение не только в реальных условиях эксплуатации, но и в условиях, которые на практике создать нельзя. Например, задать очень тяжелые и длинные или очень легкие и короткие орудия, очень твердые или очень мягкие почвы и т.д. Так можно более рельефноразличить новые явления и тенденции, которые трудно предположить и невозможносоздатьв реальных условиях. В результате появляются новыерешения традиционных задач.
трактор, устойчивость,колебания, почва, силовые параметры, скорость движения
1. Бартенев, И.М. Перспективная конструкция многофункционального культиватора для склонов с автоматической биометрически корректируемой системой контроля поперечной устойчивости [Текст] / И.М. Бартенев, С.Д. Кургалин, Я.А. Туровский, М.Н. Лысыч // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5. - № 2 (18). - С. 158-165.DOI:https://doi.org/10.12737/111990
2. Гячев, Л. В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов [Текст] / Л. В. Гячев. - М. : Машиностроение, 1981. - 206 с.
3. Донцов И.Е. Математическая модель вынужденных колебаний комбинированных МТА [Текст] / И.Е. Донцов, И.М. Бартенев // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2010. - № 6. - С. 129-135.
4. Огарков, В.Б. Колебание материальной точки в среде с сопротивлением [Текст] // Современные методы функций и смежные проблемы : Материалы Воронежской зимней сессии математической школы. Воронежский государственный университет. Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова. Математический институт им. В.А. Стеклова РАН : сб. - 2013. - С. 169-171.
5. Тухтакузиев, А. Исследование устойчивости трактора с орудиями передней и задней навески против бокового заноса [Текст] / А. Тухтакузиев, М.Т. Мансуров // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 9. - С. 34-35.
6. Шевченко, В.А. Аналитическая модель движения автогрейдера во время выполнения рабочих операций [Текст] / В.А. Шевченко, А.М. Чаплыгина // Вестник Харьковского автомобильно-дорожного университета. - 2016. - № 73. - С. 167-175.
7. Яковлев, П.Ю. Прогрессивные способы обработки почвы. Проблемы и методы их решения [Текст] / П.Ю. Яковлев, А.С. Зейгерман // Проблемы социального и научно-технического развития в современном мире : Материлы XV Всероссийской научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. ФГБОУ «Алтайкий государственный технический университет им. И.И. Ползунова». Рубцовский индустриальный институт (филиал) : сб. ; научн. ред. Апполонов А.А. - 2013. - С. 161-164.
8. Bentaher, H. Three-point hitch-mechanism instrumentation for tillage power optimization [Text] / H. Bentaher, E. Hamza, G. Kantchev, A. Maalej, W. Arnold // Biosystems Engineering. - 2008. -Volume 100. - Issue 1. -pp. 24-30.
9. Al-Jalil, H. F. Design and performance of an adjustable three-point hitch dynamometer [Text] / H. F. Al-Jalil, A. Khdair, W. Mukahal // Soil and Tillage Research. - 2001. -Volume 62. - Issues 3-4. - pp. 153-156.
10. Makanga, J. T. The effects of changes in hitch mast on the performance of a three point free-1inked moldboard plow [Text] / J.T.Makanga，T. Taniguchi, T.Kishimoto // 帯大研報Ⅰ，16(1990)：247-262. - [Переводсяпон.].
11. Ghemraoui, R. Design method for systematic safety integration [Text] / R. Ghemraoui, L. Mathieu, N. Tricot // CIRP Annals - Manufacturing Technology. - 2009. -Volume 58. - Issue 1. - pp. 161-164.
12. Desbiolles, J.M.A. A novel approach to the prediction of tillage tool draught using a standard tine[Text] / J.M.A. Desbiolles, R.J. Godwin, J. Kilgour, B.S. Blackmore // Journal of Agricultural Engineering Research. - 1997. - Volume 66. -Issue 4. - pp. 295-309.
13. Lee, J. Electro-hydraulic tillage depth control system for rotary implements mounted on agricultural tractor. Design and response experiments of control system[Text] / Lee J., Yamazaki M., Oida A., Nakashima H., Shimizu H. // Journal of Terramechanics. - 1998. -Volume 35. -Issue 4. - pp. 229-238.
14. Thompson, R.G. The influence of front linkage geometry on tractor-implement interaction [Text] / R.G. Thompstone, P.A. Cowell // Journal of Agricultural Engineering Research. - 1990. - Volume 45. - pp. 175-186.
