Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Авторами предлагается конструкция автоматизированного привода на основе шаговых двигателей который устанавливается непосредственно на гидрораспределитель с ручным управлением. Подобный подход исключает переделку самой гидросистемы, что значительно снижает затраты и трудоемкость процесса модернизации. При проектировании привода была использована среда автоматизированного проектирования SolidWorks. В рамках теоретических исследований проведены кинематические и динамических исследованияпроцесса управления гидрораспределителем. Для этого использовались расчетные 3D-модели привода с гидрорас-пределителем и приложение для инженерных расчетов SolidWorks Simulation.
гидрораспределитель, автоматизированный привод, САПР, имитационное моделирование, экспериментальные исследования
1. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] : монография / И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков ; под ред. И. М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА, Наука, 2011. - 408 с.
2. Бухтояров Л.Д. Автоматизированный привод для управления ручными гидрораспределителями [Текст] / Л.Д. Бухтояров, М.Н. Лысыч, Р.В. Мирзеханов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 7, ч. 1 (18-1). - С. 187-190.
3. Бухтояров Л.Д. Моделирование работы автоматизированного привода для гидрораспределителя с ручным управлением [Текст] / Л.Д. Бухтояров, М.Н. Лысыч, Р.В. Мирзеханов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 5, ч. 4 (16-4). - С. 51-54.
4. Панченко А.И.Основные направления гидрофикации мобильной техники [Текст] / А.И.Панченко, А.А.Волошина, Ю.П. Обернихин // ПраціТаврійського державного агротехнологічногоуніверситету. - 2013. - № 13. - Т. 6. - C. 3-19.
5. Amirante, R. Evaluation of the flow forces on a direct (single stage) proportional valve by means of a computational fluid dynamic analysis [Text] / R. Amirante, P.G. Moscatelli, L.A. Catalano // Energy Conversion and Management. - 2007. - no. 3. - pp. 942-953.
6. Baghestan, K. An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems [Text] / K. Baghestan, S. Rezaei, H. Talebi, M. Zareinejad // ISA Transactions. - 2015. - pp. 268-279.
7. Bonchis, A. Variable structure methods in hydraulic servo systems control [Text] / A. Bonchis, P. Corke, D. Rye, Q. Ha // Automatica. 2001. - no. 4 (37). - pp. 589-595.
8. Chen, C. An electro-hydraulic servo control system research for CFETR blanket RH [Text] / C. Chen, H. Tang, S. Qi, Y. Cheng, H. Feng, X. Peng, Y. Song // Fusion Engineering and Design. - 2014. - no. 11. - pp. 2806-2813.
9. Keles, O. Theoretical and experimental investigation of a pulse-width modulated digital hydraulic position control system[Text] / O. Keles, Y. Ercan // Control Engineering Practice. - 2002. - no. 6. - pp. 645-654.
10. Lee, J. Design and experimental evaluation of a robust position controller for an electrohydrostatic actuator using adaptive antiwindup sliding mode scheme [Text] / J. Lee, S. Park, J. Kim, J. Lee, S. Park, J. Kim // The Scientific World Journal. - 2013. - pp. 1-16.
11. De Negri V. Behavioural prediction of hydraulic step-up switching converters [Text] / De Negri V., P. Wang, A. Plummer, D. Johnston // International Journal of Fluid Power. - 2014. - no. 1 (15). - pp. 1-9.
12. Ruan, J. Domain Modelling and Identification of 2D Digital Servo Valve [Text] / J. Ruan, P.R. Ukrainetz, R. Burton // International Journal of Fluid Power. - 2000. - no. 2. - pp. 49-59.
13. Sirouspour, M.R. On the nonlinear control of hydraulic servo-systems [Text] / M.R. Sirouspour, S.E. Salcudean // Robotics and Automation, - 2000. - Vol. 2. - pp. 1276-1282.
14. Takahashi, T. Development of water hydraulic proportional control valve [Text] / T. Takahashi, P. Yamashina,S. Miyakawa // Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power. - 1999. - no. 4. - pp. 549-554.
