В статье рассмотрена технология, которая устанавливается на отечественных беспилотных автомобилях, позволяющая автороботу видеть и понимать участников дорожной сцены по тем же принципам, как это делает человек, а также возможные проблемы безопасности движения и сохранности перевозимых грузов, которые могут появиться при эксплуатации беспилотных автомобилей.
беспилотный автомобиль, лидар, лазерная указка, груз, безопасность
1. Дидюк А.Я., Иванкин Е.Ф., Понькин В.А. Оценка точности измерения параметров объектов по изображению [Текст] / Радиотехника и электроника. - 2010. - № 8.- С. 90-95.
2. Gordon T.J., Lidberg M. Automated driving and autonomous functions on road vehicles // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 2015. Vol. 53. Iss. 7. P. 958-994. DOIhttps://doi.org/10.1080/00423114.2015.1037774.
3. Strang, Thomas und Kloiber, Bernhard und Röckl, Matthias und Rataj, Jürgen (2009) Umdie Ecke geschaut - wenn das Auto mehr sieht als der Fahrer. Internationales Verkehrswesen (09/2009), Seiten 334-336.
4. Еркнапешян Е.Н., Зеликов В.А., Еркнапешян М.Ж., Сподарев Р.А. Проблемы управления безопасностью движения в сфере автотранспортного обслуживания населения [Текст] / Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2014. № 1. С. 204-207. DOI:https://doi.org/10.12737/13418.
5. Автомобильный онлайн журнал Колеса.ру [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kolesa.ru/article/aktivnyj-kruizkontrol-i-bespilotnye-avtomobili-porusski-istorija-odnogo-izobretenija-2015-08-03 - Загл. с экрана.
6. Бузников С.Е. Современное состояние и перспективы развития автомобильных систем активной безопасности // Труды XV Междунар. конф. «Проблемы управления безопасностью сложных систем». М.: РГГУ. 2007. С. 207-211
7. Журнал Эксперт [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://expert.ru/expert/2015/09/avtopilot-dlya-kamaza/ - Загл. с экрана.
8. Как развивается проект разработки систем управления беспилотными автомобилями в России [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.tadviser.ru/index.php - Загл. с экрана.
9. Без царя за рулем: 7 современных беспилотных автомобилей [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.novate.ru/blogs/110614/26649/ - Загл. с экрана
10. Международный компьютерный журнал- Режим доступа: http://www.computerworld.ru/tag/autonomous_cars/ - Загл. с экрана.
