Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
Представлена многофакторная оптимизация для изучения одновременного влияния нескольких факторов, чтобы найти оптимальные комбинации факторов, позволяющих аккумулировать как можно больше энергии за рабочий цикл механизма поворота колонны манипулятора при одновременном снижении всплесков давления и колебаний груза при смене режимов. На основе предварительных оценочных компьютерных экспериментов были выбраны два параметра пневмогидравлического аккумулятора, которые влияют на эффективность энергосберегающего гидропривода: рабочий объем пневмогидравлического аккумулятора и давление зарядки газа.
манипулятор, энергосбережение, гидропривод, оптимизация.
1. Афоничев, Д.Н. Оптимизация функции нескольких переменных в системе автомати-зированного проектирования [Текст] / Д.Н. Афоничев, С.Н. Пиляев, И.И. Аксенов // Моделирование систем и процессов. - 2014. - Вып. 4. - С. 9-11.
2. Барахов, В.М. Управление многозвенным манипулятором с распределенными параметрами [Текст] / В.М. Барахов, Ю.Н. Санкин // Автоматика и телемеханика. - 2007. - № 8. - С. 57-67.
3. Бартенев И.М. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров. - М.: ФЛИНТА: Наука, 2011. - 408 с.
4. Попиков, П.И. Оптимизация положений гидроцилиндров с учетом инерционных нагрузок и податливости гидропривода [Текст] / П.И. Попиков, А.В. Крутцких, В.П. Попиков, Р.В. Юдин // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе Российской Академии естественных наук Воронежской государственной лесотехнической академии. - 2002. - Вып. 4. - Ч. 2. - С. 136-143.
5. Смоляницкий, Э.А. Рекуперативный насосно-аккумуляторный гидропривод для мо-бильных машин-орудий циклического действия [Текст] / Э.А Смоляницкий. - СДМ. 2007. - № 5. - С. 3-10.
6. Щербаков, В.Ф. Энергосберегающие гидроприводы строительных и дорожных машин [Текст] / В.Ф. Щербаков // Строительные и дорожные машины журнал. - 2011. - № 11. - С. 43-44.
7. Palpacelli, M.-C. A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing Device [Text] / M.-C. Palpacelli, G. Palmieri, M. Callegari // Journal of Mechanisms and Robotics. - 2012. - Vol. 4. - no. 3.
8. Szkodny, T. Modelling of Kinematics of the IRB-6 Manipulator [Text] / T. Szkodny // Computers & Mathematics with Applications. - 1995. - Vol. 29. - no. 9. - pp. 77-94.
9. Zelikov, V.A. Substantiation Based on Simulation Modeling of Hitch for Tillage Tools Pa-rameters [Электронный ресурс] / V.A. Zelikov, V.I. Posmetiev, M.A. Latysheva // World Applied Sciences Journal. - 2014. - Vol. 30. - № 4. - pp. 486-492. - Режим доступа: http://idosi.org/wasj/wasj30%284%2914/17.pdf.
10. Solodenkov, S.V. Increasing the stability of constant-speed hydromechanical systems [Text] / S.V. Solodenkov, K.I. Lyutin, E.E. Chuguniva // Russian Engineering Research. - 2013. - Vol. 33. - no. 9. - pp. 505-508.
11. Zabolotsky, M.M. Improvement of hydraulic systems of "BelAZ" [Text] / M.M. Zabo-lotsky, V.A. Chayko // Gornyi Zhurnal. - 2013. - no. 1. - pp. 67-69.
