Russian Federation
The article discusses the use of automatic PID controllers as part of APCS.
PID controller, object, setting the controller.
УДК: 62-551.454
АДАПТИВНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ В СОСТАВЕ АСУ ТП
ADAPTIVE CONTROLLERS AS PART OF APCS
Грибанов А.А., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет
имени Г.Ф. Морозова»
г. Воронеж, Россия
vgltaapp@mail.ru
DOI: 10.12737/16278
Аннотация: В статье рассматривается применение автоматических ПИД-регуляторов в составе АСУ ТП.
Summary: The article discusses the use of automatic PID controllers as part of APCS.
Ключевые слова: ПИД-регулятор, объект, настройка, параметры регулятора.
Keywords: PID controller, object, setting the controller.
Инсталляция ПИД-регуляторов в АСР требует их настройки для оптимального ведения технологического процесса. Разработка методов, позволяющих снизить затраты человеческого труда на их инсталляцию, настройку и обслуживание является не новой задачей. Настройка регулятора может выполняться вручную или автоматически, без участия человека. Различают полностью автоматическую настройку регулятора и "по требованию" оператора-человека. Полностью автоматическая настройка может инициироваться при наступлении заранее заданного условия, например, при изменении нагрузки, при изменении внешних воздействий, или непрерывно во времени. Адаптивный регулятор автоматически настраивается без участия человека.
