Russian Federation
The article considers issues the analysis of kinematic schemes of manipulators of machines used in the removal of unwanted trees and shrubs with a strip of tap of railways.
unwanted vegetation, kinematic scheme, manipulator.
УДК 631.542
К ИССЛЕДОВАНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
МАНИПУЛЯТОРОВ МАШИН ДЛЯ УДАЛЕНИЯ
НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙРАСТИТЕЛЬНОСТИ
TO THE STUDY KINEMATIC SCHEME OF MANIPULATORS
MACHINE TO REMOVE OF UNWANTED VEGETATION
Платонова М.А.1, к.т.н., ст. преп.
Драпалюк М.В.2, д.т.н., проф.
Платонов А.А.1, к.т.н., доц.
1ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет
путей сообщения» (Воронежский филиал)
2ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический
университет имени Г.Ф.Морозова»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/15982
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы анализа кинематических схем манипуляторов машин, используемых при удалении нежелательной древесно-кустарниковой растительности с полосы отвода железных дорог.
Summary: The article considers issues the analysis of kinematic schemes of manipulators of machines used in the removal of unwanted trees and shrubs with a strip of tap of railways.
Ключевые слова: нежелательная растительность, кинематическая схема, манипулятор
Keywords: unwantedvegetation,kinematic scheme, manipulator.
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках
научного проекта № 15-38-50524 мол_нр.
В настоящее время одной из задач, решаемых структурными подразделениями ОАО «РЖД» для повышения безопасности перевозочного процесса, является защита железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности (НДКР).
1. Gurko, A.G. Matematicheskaya model´ manipulyatora ekskavatora s obratnoy lopatoy / A.G. Gurko. Vestnik KhNADU. - 2011. - vyp. 55. - s. 79-89.
2. Platonova, M.A. K voprosu sozdaniya perspektivnykh mashin po udaleniyu nezhelatel´noy drevesno-kustarnikovoy rastitel´nosti / M.A. Platonova. Sovremennye problemy i prioritetnye napravleniya razvitiya transporta i transportnoy sistemy: Materialy I Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii 18 iyunya 2015 goda, g. Ryazan´. - Ryazan´: Ryazanskiy filial MIIT, 2015. - s. 332-338.
