The simulation of the process control system of preparation of multicomponent mixtures in the software environment of Simulator for Arduino. Structural diagram of the automation system and the simulation model of the control system in the simulator ARDUINO
modeling, control system, recipe, mixture, pump, sensor, controller, automation, model
При анализе существующих систем автоматического дозирования [1], выполненных по структуре "датчик массы - усилитель - исполнительный механизм", выяснено, что даже при правильном выборе параметров звеньев системы управления и высокой точности отдельного звена такие системы управления в динамическом режиме взвешивания имеют низкую точность и не соответствуют требованиям дозирования компонентов смеси. Возможность перехода к экономически целесообразным методам автоматизированного управления связана с комплектованием его новейшими средствами микропроцессорной техники и моделирования режимов работы [2]. Сегодня для моделирования технологических процессов на рынке представлена широкая линейка элементной базы различных производителей. Общим требованиям открытой спецификации и схем оборудования, кроссплатформенности,простоты среды программирования, открытости исходного кода, низкой стоимости отвечают электронные платы Arduino, ядром которых является микроконтроллер ATmega168 (Atmel) [3].
Рассмотрим систему управления процессом приготовления смеси, состоящей из трех компонентов (рисунок 1).
1. Kurbatov, I.I. Sistemy dozirovaniya sypuchikh materialov: cpravochnoe posobie / I.I. Kurbatov, V.D. Shagin. - M.: Vysshaya shkola, 2001.- 250 c.
2. Plugina, T.V. Proektirovanie intellektual´nykh operatorskikh stantsiy raspredelennykh sistem upravleniya / T.V. Plugina, D.A. Markozov. Vestnik KhNADU. - 2013. - Vyp.63. - S. 93 - 97.
3. Sommer, U. Programmirovanie mikrokontrollernykh plat Arduino/Freeduino / U. Sommer. - SPb.: BKhV - Peterburg, 2012.- 256s.
