The simulation results showed that ACS drying with the tuned PI and PD controllers provides good regulation over the entire range of changes of performance of drying. The adjustment time is 12 min, the overshoot is 0%, the compensation of the disturbance 12 min. Oscillations in the modes of tracking and stabilization do not exist
the convective vibration dryer, granular mixtures, mathematical modeling, dynamics, indicators of quality of regulation
Общая постановка проблемы. Технологический процесс (ТП) сушки гранулированных смесей осуществляется в сушилке вибрационной конвективной (СВК), предназначенной для сушки (охлаждения) сыпучих, зернистых и порошкообразных материалов, не склонных к налипанию, с размером частиц от 0,05 до 25 мм в виброкипящем слое. В условиях ОАО «Теплосмесь» г. Донецка не решена задача автоматизации вышеназванного процесса. Технологическая схема сушки настроена на незначительные изменения по расходу, начальной влажности и дисперсионному составу частиц гранулированных смесей. Остаточная влажность гранулированных смесей регулируется вручную за счет изменения расхода газа в соотношении с расходом воздуха. В наличии есть технические средства, позволяющие измерить следующие технологические параметры: давление теплоносителя перфорированным листом, кПа; температура теплоносителя, 0С; температура на материале в СВК, 0С; температура отходящих газов, 0С; скорость движения ленты, м/с; расход теплоносителя, м3/час; расход отходящих газов, м3/час.
Таким образом, решение задачи автоматизации ТП сушки гранулированных смесей в условиях данного предприятия является актуальной. Особенность управления процессом сушки состоит в том, что влажность получаемого продукта определяется не непосредственно, а косвенно, по температуре отходящих из сушилки газов. Схема процесса сушки, как объекта управления, с точки зрения основных материальных потоков и их информационных переменных, представлена на рис 1.
1. Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T.2. Mnogomernye, nelineynye, optimal´nye i adaptivnye sistemy: Ucheb. Posobie. - M.: FIZMATLIT, 2004. - 464 s.
