We study the methodology of the expression for the kinetic energy of machine – tractor unit with a rotary the plow as a complex of holonomic system with potential forces. It is accepted that the kinetic energy of the Assembly is the sum of the kinetic energy of a tractor, plough and the kinetic energy of the own rotation of the rotor of the plow. The mass of the plow shown in dot cast on the axis of the suspension, located in a complex movement in the figurative along with the tractor and relative to the tractor. The expression for the absolute velocity of the point of cast, which is then used in the expression of the kinetic energy of the unit.
movement, Assembly, stability, Lagrange equation, kinetic energy, generalized coordinates, the point of bringing
Исследование движения машинно-тракторных агрегатов имеет большое значение в связи с непрерывным увеличением их мощностей и скоростей, а также попытками автоматизировать технологические процессы.
В основу исследования движения под действием заданных сил мобильных машинно-тракторных агрегатов (МТА), как сложных механических систем положен метод составления уравнений движения.
Для составления уравнений движения в аналитической механике, в основном, используются две формы описания движения несвободных механических систем: лагранжевый и гамильтоновый. Гамильтоновый метод использует обобщенные импульсы и в основном применяется для качественного анализа, т.е. понимания общего характера движения в сложных нелинейных механических системах, чего на наш взгляд недостаточно, хотя этот метод и использует систему обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Нами использована лагранжевая форма. В лагранжевой механике движение механической системы рассматривается в так называемом конфигурационном пространстве, составленном из независимых обобщенных координат, которые являются чисто абстрактными. Их использование снижает размерность задачи. Уравнения Лагранжа второго рода имеют очень большое значение, особенно для консервативных систем, т.е. голономных систем с потенциальными силами потому, что их вид не зависит от систем координат.
Нами сделана попытка исследовать устойчивость движения машинно-тракторного агрегата с ротационным плугом в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальных плоскостях, а также в плоскости параллельной поверхности поля с помощью уравнения Лагранжа второго рода
1. Ayzerman, M.A. Klassicheskaya mekhanika. Moskva. «Nauka».1974. S. 128 - 129.
2. Veliyev, N.T. Hareketli dinamik sistemin potansiyel enerjisinin tayin edilmesinin bazı problemleri /Geleneksel Erzurum fizik günleri - II, 25 - 28 mayıs/Erzurum.Türkiye.2005. C.124.
3. Veliev, N.T., Veliev, R.N. K voprosu opredeleniya potentsial´noy energii mobil´nykh tekhnicheskikh sredstv pri dvizhenii po nerovnoy doroge. /Azərbaycan Texnologiya Universiteti. Nauchnye vesti./ Gəncə.2011.№19-20. S.66 - 71.
4. Veliev, N.T. K voprosu vyvoda dissipativnoy funktsii mashinno - traktornogo agregata dlya issledovaniya dvizheniya s pomoshch´yu uravneniy Lagranzha vtorogo roda /Natsional´naya akademiya nauk Azerbaydzhana. Gyandzhinskoe otdelenie/ Gyandzha.2013.№52. S.157-161.
5. Veliev, N.T., Suleymanov, K.M. K voprosu o vybore sistem otscheta dlya mobil´nykh mashinnykh agregatov i uravneniyakh svyazi mezhdu nimi. /Azərbaycan Texnologiya Universiteti. KhKhII elmi konfransının məruzələrinin tezisləri./ Gəncə.2000.S.66 - 71.
