Elec, Lipetsk, Russian Federation
UDK 62 Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт
GRNTI 73.29 Железнодорожный транспорт
The contact strength calculations of machinery on basic geometrical parameters of a diesel locomotive bogie developed with the use of current procedures are carried out. There is shown a possibility for its creation and testing under operation conditions. A diesel locomotive jawless bogie is created at the level of invention which is recommended by scientific-research and manufacturing structures in the field of heavy mechanical engineering both in our country and abroad with the purpose of the further analysis and possible its introduction into practice. There is presented a development of a new diesel locomotive undercarriage unknown in world practice and supplied with RUKP allowing increasing a diesel locomotive run up to standard values and decreasing costs for diesel locomotive industrial and depot repair works.
frame, bush, shank, compression spring, rail, lever, stop
Введение
|
Пассажирский односекционный тепловоз ТЭП60 (рис.1, 2) с электрической передачей, выпускаемый Коломенским тепловозостроительным заводом, предназначен был для пассажирской службы на отечественной железнодорожной сети.
Рис. 1. Общий вид тепловоза ТЭП60
Силовая установка тепловоза, состоящая из дизель-генератора, расположена в средней части кузова тепловоза. Сам же кузов имеет две кабины управления тепловозом и установлен на двух трёхосных тележках, снабжённых колёсно-моторными блоками (КМБ). Конструкция каждой из тележек представляет собой жёсткую раму, подпружиненную винтовыми пружинами сжатия относительно КМБ и их буксовых узлов, которые при помощи поводков соединены с рамой тележки. Общий вид такого узла показан на рис. 2 [1,5].
|
Рис. 2. Буксовый узел тепловоза ТЭП60
Несмотря на свою эффективность использования, указанный тепловоз обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что при его движении в тележках колесных пар относительно геометрического центра образующей дуги рельсового пути и копирования ее последними, происходит повышенный износ гребней колес, а в отдельных случаях возможен и сход тележки с рельс.
В агропромышленном институте и СКБ ЕГУ им. И.А. Бунина совместно с кафедрой ЭиЛ МИИТ на протяжении ряда лет проводится бюджетная НИР на тему: «Динамика, прочность и надежность транспортных, строительно-дорожных и сельскохозяйственных машин, а также промышленного стандартного и нестандартного оборудования применительно к Черноземному региону РФ» и, в частности, одному из её разделов посвящены исследования, направленные на повышение надёжности магистральных и промышленных локомотивов.
Методы и анализ объекта исследования
Анализ значительного числа библиографических источников, а также отечественных и зарубежных патентов, позволил разработать на уровне изобретения (RU2606411) техническое решение, направленное на повышение долговечности гребней колёс колёсных пар тепловозов при использовании более совершенного по конструкции РУКП.
Такая конструкция РУКП отличается от известных как отечественных образцов, так и зарубежных тем, что торцевые поверхности букс крайних колесных пар тележки тепловоза в вертикальной их плоскости снабжены прямоугольной формы направляющими с подвижно расположенными в них ответной формы стержнями, причем последние установлены подвижно во втулках, жестко закрепленных на раме тележки. Другие концы закреплены на подпружиненной относительно рамы тележки, поперечно расположенной балке, контактирующей с криволинейной формы упорами, жестко закрепленными на днище кузова тепловоза.
На рис. 3 показана передняя часть тележки локомотива сбоку и принципиальная схема механизма фиксации колесных пар тележки.
Рис. 3. Конструкция РУКП по патенту RU2606411.
Трехосная тележка локомотива состоит из рамы 1, на которой жестко закреплены втулки 2 и в них подвижно расположены стержни 3. Одни концы стержней 3 закреплены на поперечной балке 4, между ней и втулками 2 расположены винтовые пружины сжатия 5, а другие имеют прямоугольную форму 6 и подвижно размещены в направляющих 7, жестко присоединенных к буксам 8 колесных пар 9, связанных с тяговыми электродвигателями 10. На поперечной балке 4 в средней ее части расположены выступы 11, контактирующие с упорами криволинейной формы 12, установленными на днище 13 кузова локомотива. На крыльях 14 букс 8 размещены рессорные комплекты 15, взаимосвязанные с рамой 1 тележки, сами буксы 8 с помощью поводков 16 также соединены шарнирно с указанной рамой 1. Тележка размещена на рельсовом пути 17.
Работает трехосная тележка локомотива следующим образом. При прямолинейном поступательном движении локомотива (сам локомотив и его тележки, как это бывает в практике, на чертежах не показаны). По стрелке А (рис. 3) при жесткой связи рамы 1 с буксой 8, осуществляемой соединением стержня 3, расположенного во втулке 2, жестко присоединенной к раме 1 тележки, с направляющей 7, последняя совместно с колесной парой 9 и тяговым электродвигателем 10 расположена перпендикулярно продольной оси рельсового пути 17. Иными словами, рессорные комплекты 15 за счет указанной фиксации стержня 3 относительно рамы 1 и буксы 8 являются заблокированы относительно рамы 1 поперечной плоскости, и тем самым обеспечивают устойчивость движения локомотива, исключая колебания виляния тележки. Однако, колебания подпрыгивания колесных пар 9 в вертикальной плоскости тележки, возникающие при преодолении неровностей рельсового пути 17, успешно демпфируются рессорными комплектами 15, так как направляющие 7 букс 8 свободно проскальзывают по стрелкам В по прямоугольной форме 6 концов стержней 3.
Предположим теперь, что локомотив вошел в кривую рельсового пути по стрелке С, что вызовет угловой поворот тележки в эту же сторону, тогда как кузов локомотива такого углового поворота не получит. Но совместно с тележкой повернется в эту же сторону и поперечная балка 4, что позволит при наличии кривизны λ упора криволинейной формы 12 занять такое положение, когда под действием винтовых пружин сжатия 5 поперечная балка 4 переместится в направлении стрелки Е, она увлечет за собой по этой же стрелке стержень 5, а он, покинув направляющую 7, разблокирует буксы 8 и ее рессорное подвешивание 15. В результате такой разблокировки колесные пары 9, за счет набегания гребней их колес, упруго деформировав в поперечной плоскости рессорные комплекты 15, позволят расположиться колесным парам 9 по радиусу относительно центра траектории кривой рельсового пути 17. Следует отметить, что колесные пары 9, расположенные по торцам не только одной, но и второй тележки локомотива, получат такое перемещение, так как все они будут оборудованы подобной конструкцией, которая показана на рис. 3. После прохождения локомотивом кривой рельсового пути 17, колесные пары 9 занимают такое положение, как это было перед поворотом их по стрелке С, причем стержни 5 вновь заблокируют последние и обеспечат требуемую устойчивость движения тележки, исключив её виляние. Далее описанные процессы могут повторяться неоднократно.
Результаты исследования
 |
Анализ конструкции предложенного технического решения показывает, что одним из ответственных его узлов, существенно влияющий на его работоспособность и надёжность, является контактное соединение выступа 11, контактирующее с упорами криволинейной формы 12, установленными на днище 13 кузова локомотива (рис. 3). Известно, что напряжения, возникающие при сжатии двух соприкасающихся тел, называют контактными [2,3]. Контактные напряжения при статическом нагружении не могут вызвать разрушения, а приводят лишь к возникновению местных пластических деформаций. Однако при повторном действии нагрузок в зоне контакта может появиться трещина, которая, постепенно проникая вглубь детали, приводит к ее разрушению. Особенно нежелательно возникновение больших напряжений смятия между трущимися деталями, так как пластическое деформирование пятна контакта способствует усилению износа [1,2,9,10] .
Известно так же, что контактные напряжения играют основную роль при расчете шариковых и роликовых подшипников, зубчатых колес, элементов кулачковых механизмов, колес подвижного состава, шаровых и цилиндрических катков и др. [2].
Нагрузка у таких деталей передается через малые участки поверхности и вызывает в зоне контакта большие контактные напряжения. В нашем случае, где происходит контакт выступа 11 и упора криволинейной формы 12 (см. рис. 3), имеющие криволинейные поверхности, можно принять, что их характеристика взаимодействия идентична взаимодействию двух шаров, и расчётная схема такого взаимодействия представлена на рис. 4.
Рис. 4 . Расчётная схема по определению
контактных напряжений
Так, при сжатии таких поверхностей радиусами R1 и R2 силой P в результате местных упругих деформаций образуется площадка контакта диаметром 2a, при этом радиус такой площадки можно определить по формуле, используя следующие исходные данные: усилие Р=160 кг, приложенное к стержню 3 (фиг. 3), приведённый радиус кривизны сжатых поверхностей ρпр = 19,2 мм и Епр = 2497,6 кг/см2:
,
где, ρпр – приведённый радиус кривизны сжатых поверхностей ρпр = ρ1∙ρ2 /( ρ1±ρ2); Епр – приведённый модуль упругости материала 2 Е1∙ Е2 / Е1 + Е2.
Напряжения, возникающие в зоне контакта таких поверхностей, можно определить по формуле [2]:
.
Видно, что условие прочности выполнено.
Ещё не менее важным конструктивным элементом предложенного технического решения является винтовая пружина сжатия 5 (рис. 3), поэтому выберем её основные геометрические размеры исходя из того , что рабочей нагрузкой для неё является рабочее усилие Р=160 кг. Согласно ГОСТ 18793 – 80 выберем следующие её параметры [1, 6]: наружный диаметр Dнар= 75 мм, диаметр витка d = 10 мм, шаг t = 18 мм, высота пружины Н = 125 мм, рабочая нагрузка Рраб= 215 кг, материал сталь 65Г по (ГОСТ 9389-75).
Заключение
Результаты исследования переданы руководству Елецкого участка Белгородского центра ЮВЖД ОАО «РЖД», а так же рекомендуются для широкого изучения и анализа с целью возможного внедрения как отечественным, так и зарубежным научно-исследовательским и производственным структурам, проектирующим, выпускающим и эксплуатирующим магистральные и промышленные тепловозы.
1. Konstrukciya i dinamika teplovozov / pod red. V.N. Ivanova. Izd. 2-e, dop. M.: Transport, 1974. 336 s.
2. Feodos'ev V.I. Soprotivlenie materialov. M.: Nauka, 1970. 544 s.
3. Tarnovskiy I.Ya., Levanov A.N., Poksevatkin M.I. Kontaktnye napryazheniya pri plasticheskoy deformacii. M.: Metallurgiya, 1966. 280 s.
4. Naveen S., Kiran C., Prabhu M. Study on Bogie and Suspension System of an Electric Locomotive (Wap-4)(2014) IJMER, 4, pp. 1-14.
5. Kahnert P. Development and Optimisation of Innovative Running Gear Concepts for An Ultra-High-Speed Train (2015), Stockholm, KTH Royal Institute of Technology.
6. Abramov E.R. Teplovozy serii 2TE116 i ih raznovidnosti // Lokomotivy i motorvagonnyy podvizhnoy sostav s dvigatelyami vnutrennego sgoraniya otechestvennyh zheleznyh dorog. M., Zheleznodorozhnoe delo, 2015. S. 108-121.
7. Rakov V. A. Gruzovye teplovozy 2TE116 // Lokomotivy i motorvagonnyy podvizhnoy sostav zheleznyh dorog Sovetskogo Soyuza 1976-1985. M.: Transport, 1990. S. 73-77. ISBN 5-277-00933-7.
8. Rakov V. A. Teplovoz 2TE116 i ego modifikacii // Lokomotivy otechestvennyh zheleznyh dorog 1956 - 1975. Izd. 2-e. M.: Transport, 1999. S. 164-166. ISBN 5-277-02012-8.
9. Kogaev V.P. Raschety na prochnost' pri napryazheniyah peremennyh po vremeni. M.: Mashinostroenie, 1977. 232 s.
10. Golubyatnikov S.M., Dobrin L.K., Kokorev L.I. [i dr.]. Issledovanie dinamiki lokomotivov // Tr. VNITI, vyp. 30. M.: VNITI, 1967. S. 281-322.
