Russian Federation
Russian Federation
GRNTI 20.01 Общие вопросы информатики
GRNTI 20.15 Организация информационной деятельности
GRNTI 20.17 Документальные источники информации
GRNTI 20.19 Аналитико-синтетическая переработка документальных источников информации
GRNTI 55.01 Общие вопросы машиностроения
GRNTI 55.03 Машиноведение и детали машин
GRNTI 55.13 Технология машиностроения
GRNTI 55.15 Литейное производство
GRNTI 55.16 Кузнечно-штамповочное производство
GRNTI 55.18 Сборочное производство
GRNTI 55.19 Резание материалов
GRNTI 55.20 Электрофизикохимическая обработка
GRNTI 55.21 Термическая и упрочняющая обработка
GRNTI 55.22 Отделка поверхностей и нанесение покрытий
GRNTI 55.23 Производство изделий из порошковых материалов
GRNTI 55.24 Производство неметаллических изделий
GRNTI 55.29 Станкостроение
GRNTI 55.30 Робототехника
GRNTI 55.31 Инструментальное производство
GRNTI 55.33 Горное машиностроение
GRNTI 55.35 Металлургическое машиностроение
GRNTI 55.37 Турбостроение
GRNTI 55.41 Локомотивостроение и вагоностроение
GRNTI 55.42 Двигателестроение
GRNTI 55.43 Автомобилестроение
GRNTI 55.45 Судостроение
GRNTI 55.47 Авиастроение
GRNTI 55.51 Подъемно-транспортное машиностроение
GRNTI 55.53 Строительное и дорожное машиностроение
GRNTI 55.55 Коммунальное машиностроение
GRNTI 55.57 Тракторное и сельскохозяйственное машиностроение
GRNTI 55.69 Прочие отрасли машиностроения
GRNTI 73.01 Общие вопросы транспорта
GRNTI 73.29 Железнодорожный транспорт
GRNTI 73.31 Автомобильный транспорт
GRNTI 73.39 Трубопроводный транспорт
GRNTI 73.41 Промышленный транспорт
The purpose of this work is a quantitative definition of electric power loss in a railway contact network. Electric locomotive power supply is carried out from traction substations through a contact network. During electric locomotive operation power losses take place in a contact network as a result of which voltage decreases on the electric locomotive pantograph and also decreases electric motive power efficiency. Such losses of power and voltage depend upon electric locomotive location in an inter-substation area, its power realized and a power factor. At the same time current consumed by an electric locomotive contains higher harmonics which can cause additional losses in a contact network. For the definition of a loss level there was carried out a computer modeling with the use of Cadence OrCAD program. During modeling there was simulated an electric locomotive operation in a contact network area. The modeling results have shown to what extent a current form of an electric locomotive differs at different quality of power consumption. The quantitative values of the computation characterize the level of power and voltage losses at different forms of power consumption. It is proved that the use of the ideal compensator for a phase alignment is less efficient than the use of the passive compensator of jet power. It tells of that along with the phase alignment it is necessary to pay a particular regard to the harmonic distortion of power consumption.
AC electric locomotive, electric power, power loss, voltage loss, contact network, reactive power compensator
Введение
В системе электрической тяги железных дорог передача энергии в основном происходит по следующему пути: тяговые подстанции - контактная (тяговая) сеть - электровоз. При такой передаче электрической энергии неизбежно происходят электрические потери в контактной сети. К этим потерям относятся потери мощности, которые определяют коэффициент полезного действия электрической тяги, и потери напряжения, от которых зависит уровень напряжения питания электровоза. Уровень потерь в контактной сети определяется её собственными параметрами и током, проходящим по ней. Согласно исследованиям [1-2], контактная сеть представляет собой линию с распределенными нелинейными параметрами. В этой связи потери в ней будут определяться не только величиной тока, но и его гармоническим составом, или, другими словами, уровнем искажения.
Основная часть электровозов переменного тока, эксплуатирующихся на полигоне российских железных дорог, обладают тяговыми двигателями постоянного тока. Для питания тяговых двигателей на таких электровозах в основном применяют тиристорные выпрямительно-инверторные преобразователи. Основным энергетическим недостатком таких преобразователей является их низкий коэффициент мощности. Значение этого коэффициента не является постоянным и изменяется в процессе регулирования мощности. Изменение коэффициента мощности таких электровозов составляет от 0,65 до 0,85 в режиме тяги и от 0,5 до 0,75 в режиме рекуперации. Низкие значения коэффициента мощности говорят о большом уровне реактивной энергии, что вызывает дополнительные потери в контактной сети. Кроме того, спектр потребляемого такими электровозами тока содержит значительное число высших гармоник, что вносит свои коррективы в уровень потерь в контактной сети [3].
Для повышения коэффициента мощности и, как следствие, снижения потерь в контактной сети на электровозах устанавливают компенсаторы реактивной мощности (КРМ). Существует множество разновидностей таких компенсаторов, но наиболее распространенными и уже неоднократно испытанными являются пассивные компенсаторы, выполненные в виде последовательно соединенных емкостей и индуктивностей, образующих колебательный контур [4; 5]. Колебательные контуры пассивных компенсаторов настраивают на частоту, близкую к третьей гармонике, поскольку эта гармоника является одной из наиболее выраженных в спектре тока электровоза. Применение пассивных компенсаторов позволяет снизить практически до нуля фазовый сдвиг между током и напряжением, а также понизить уровень высших гармоник тока, благодаря чему приводит к повышению коэффициента мощности электровоза.
Определение степени влияния различной формы тока электровоза (его гармонического состава) на уровень потерь в тяговой сети возможно путём проведения расчетов электромагнитных процессов. Такой расчет в системе «тяговые подстанции - контактная сеть - электровоз», с учётом нелинейности контактной сети и наличия КРМ, представляет собой довольно сложную задачу. Наиболее простым способом решения этой задачи является компьютерное моделирование работы электровоза с помощью современных программ схемотехнического моделирования.
Методы исследования
Для указанных выше целей в программе Cadence OrCAD был создан участок контактной сети с электровозом. При всех опытах исследованию подвергалась модель электровоза 2ЭС5К, находящегося посередине участка контактной сети длиной 50 км, по краям которого установлены тяговые подстанции (рис. 1) [6]. В качестве модели контактной сети была взята схема, предложенная авторами работы [1]. Модель электровоза была выполнена с учётом компонентов, описанных в [7; 8]. Поскольку внимание в опытах было акцентировано на электромагнитных процессах в контактной сети, то модель тяговой подстанции была максимально упрощена и представляла собой последовательно соединённые источник ЭДС EТП, активное RТП и индуктивное LТП сопротивления. Для изменения формы тока, потребляемого электровозом, изменялась компоновка силовых цепей электровоза при сохранении параметров контактной сети.
Рис. 1. Структура моделируемой системы
Для всех опытов была принята одинаковой реализуемая мощность электровоза, в качестве которой была взята электрическая мощность всех тяговых двигателей. Это было сделано с тем соображением, что реализуемая мощность является задающей при определении эксплуатационных параметров электровоза. Иными словами, во всех опытах электровоз реализует одинаковую мощность, но по-разному потребляет электрическую энергию. В качестве реализуемой мощности была взята величина ∑РТЭД.ЭЛ. = 5600 кВт, что составляет 92 % от мощности продолжительного режима электровоза 2ЭС5К. При компенсации реактивной мощности напряжение в контактной сети повышается, в результате чего повысится напряжение на тяговых двигателях и вырастет их мощность. В таком случае для стабилизации мощности можно увеличить угол открытия тиристоров преобразователя, что снизит напряжение на его выходе. Однако изменение угла открытия приведёт к изменению гармонического состава потребляемого тока, что не позволит одинаково оценивать разные способы компенсации реактивной мощности. По этой причине для выравнивания реализуемой мощности при изменении напряжения в контактной сети применялось изменение скорости локомотива: увеличение скорости приводит к возрастанию противоЭДС двигателя, что снижает его ток и электрическую мощность. Во вспомогательных цепях электровоза не используются мощные преобразователи, поэтому нагрузка вспомогательных нужд моделировалась активным сопротивлением 1,44 Ом, что при напряжении 380 В даёт нагрузку 100 кВт.
Моделирование проводилось при следующих вариантах компоновки схемы:
1. Штатная схема электровоза. В этом варианте схема электровоза была аналогична штатной, силовые преобразователи работали на середине четвертой зоны регулирования. Этот вариант позволяет оценить влияние типовой работы электровоза на потери в контактной сети.
2. Штатный электровоз, потребляющий неискажённый ток. В этом случае вместо схемы электровоза был установлен источник синусоидального тока, который генерирует ток, равный первой гармонике из спектра тока электровоза при первом варианте компоновки схемы. Такой вариант позволяет оценить влияние неискажённого тока на потери в контактной сети.
3. Штатный электровоз с идеальным компенсатором фазового сдвига тока. Схема электровоза была аналогична первому варианту, однако параллельно электровозу был установлен источник синусоидального тока, фаза которого смещена на 90 электрических градусов относительно напряжения. Амплитуда тока в источнике была рассчитана таким образом, чтобы свести к нулю фазовый сдвиг между током и напряжением. Такой вариант позволяет оценить влияние искажающего фактора на потери в контактной сети.
4. Электровоз с пассивным КРМ. В качестве схемы компенсатора была взята схема КРМ, разработанная сотрудниками ВЭлНИИ и представленная в [4; 5]. Суммарная мощность КРМ была подобрана такой, чтобы максимально увеличить коэффициент мощности электровоза. Компенсатор установлен в схему между вторичной обмоткой трансформатора и силовыми преобразователями. Такой вариант позволяет оценить способность пассивных КРМ снижать уровень потерь в контактной сети.
5. Электровоз с коэффициентом мощности, равным единице. Вместо схемы электровоза был установлен резистор номиналом 122,4 Ом, который при напряжении 26,6 кВ имеет мощность 5800 кВт. Такая величина мощности была принята как сумма электрической мощности всех двигателей, мощности вспомогательных нужд и мощности потерь в элементах цепи электровоза. Можно говорить, что при этом варианте будет использоваться идеальный с точки зрения качества потребления электроэнергии электровоз, у которого коэффициент мощности равен единице. Этот вариант позволяет оценить влияние чисто активного тока на потери в контактной сети.
В исследовании вычислялись следующие параметры: активные мощности подстанций и электровоза; полные мощности подстанций и электровоза; действующие значения тока и напряжения на электровозе и подстанциях. Значения этих параметров рассчитывались программными средствами на основе мгновенных значений тока и напряжения. Действующие значения тока (IТП, IЭЛ) и напряжения (UТП, UЭЛ), а также активная (PТП1, PТП2, PЭЛ) и полная (SТП1, SТП2, SЭЛ) мощности рассчитывались по формулам:
где Т - период питающего переменного напряжения, Т = 0,02 с; x - отнесение параметра к подстанции или электровозу (ТП1, ТП2 или ЭЛ); u - мгновенное значение напряжения; i - мгновенное значение тока.
Результаты исследования
На рис. 2 представлены осциллограммы тока электровоза при разных вариантах компоновки схемы. Для визуальной оценки уровня искажения и фазового сдвига на осциллограмме тока представлена первая гармоника питающего напряжения электровоза (в уменьшенном произвольном масштабе). Из рис. 2 видно, что ток штатного электровоза имеет значительные искажения и фазовый сдвиг. Первая гармоника тока у штатного электровоза (второй вариант) имеет фазовый сдвиг около 45 электрических градусов. В третьем варианте осциллограмма тока имеет наибольшее искажение, однако фазовый сдвиг первой гармоники тока равен нулю. Из сравнения осциллограмм третьего и четвертого вариантов видно, что при использовании пассивного компенсатора снижается общее искажение тока электровоза и кривая тока становится более приближена к идеальной (пятый вариант).
В табл. 1 приведены основные параметры моделируемой системы при различных вариантах её компоновки. Видно, что активная мощность электровоза с пассивными КРМ меньше активной мощности штатного электровоза на 69,7 кВт, или на 1,1 %. Это объясняется тем, что снизился общий ток электровоза, а значит, снизились потери в проводниках от его протекания. Также из таблицы видна тенденция снижения полной мощности электровоза с исключением мощности искажения (варианты 2 и 5) и с применением компенсаторов (варианты 3 и 4).
Таблица 1
Результаты исследований на моделируемой системе
|
Параметр |
Вариант компоновки схемы |
||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Активная мощность двух тяговых подстанций ΣPТП=(PТП1+PТП2), кВт |
6134,4 |
5859,4 |
6046,5 |
6064,7 |
5934,5 |
|
Полная мощность двух тяговых подстанций ΣSТП= (SТП1+SТП2), кВА |
8637,6 |
8018,2 |
6415,9 |
6158,9 |
5937,9 |
|
Действующее напряжение подстанции UТП, кВ |
26,46 |
26,4 |
27,09 |
27,04 |
27 |
|
Действующий ток подстанции IТП, А |
163,2 |
151,8 |
118,4 |
113,9 |
110 |
|
Активная мощность электровоза Pэл, кВт |
5886,1 |
5640,9 |
5899,3 |
5926,5 |
5804,1 |
|
Полная мощность электровоза Sэл, кВА |
8462,1 |
7883,9 |
6236,3 |
6002,8 |
5804,1 |
|
Действующее напряжение на электровозе Uэл, кВ |
25,52 |
25,36 |
26,82 |
26,67 |
26,58 |
|
Действующий ток электровоза Iэл, А |
331,6 |
310,9 |
232,5 |
225,1 |
218,4 |
|
Электрическая мощность всех ТЭД ΣPТЭД, кВт |
5599,7 |
--- |
5597,8 |
5601,1 |
--- |
В табл. 2 представлен расчёт энергетических параметров на основе результатов компьютерного моделирования. Из таблицы видно, что применение пассивного КРМ позволяет снизить реактивную мощность более чем в 6 раз. При этом коэффициент мощности возрастает до 98,7 %, что приемлемо для современных энергоэффективных потребителей. Наименьшие потери напряжения в контактной сети получены при использовании идеального компенсатора фазового сдвига (3-й вариант). При четвертом и пятом вариантах потери напряжения примерно одинаковые и в 2,5 раза меньше, чем в штатном электровозе. Для визуальной оценки уровня электрических потерь на основе данных табл. 2 была составлена гистограмма (рис. 3).
Рис. 2. Осциллограммы тока электровоза при различных компоновках силовой схемы
Таблица 2
Результаты расчетов энергетических параметров в моделируемой системе
|
Параметр |
Вариант компоновки схемы |
||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Реактивная мощность электровоза Qэл= |
6079,5 |
5507,8 |
2022,3 |
954,0 |
0 |
|
Коэффициент мощности электровоза КМ=(Pэл / Sэл), % |
69,6 |
71,5 |
94,6 |
98,7 |
100 |
|
Потери напряжения в контактной сети ΔUКС=( UТП - Uэл), кВ |
0,94 |
1,04 |
0,27 |
0,37 |
0,42 |
|
Потери мощности в контактной сети ΔPКС=( ΣPТП - Pэл), кВт |
248,3 |
218,5 |
147,2 |
138,2 |
130,4 |
Рис. 3. Изменение электрических потерь при различном качестве потребления электрической энергии
В целом при наличии искажения тока (варианты 1, 3 и 4) наблюдаются меньшие потери напряжения в контактной сети, чем при синусоидальном токе (варианты 2 и 5). Такой результат связан с частотными особенностями модели контактной сети, в которой преобладает индуктивное сопротивление. Чем выше частота гармоники, тем ниже индуктивное сопротивление, по этой причине высшие гармоники напряжения испытывают меньшее сопротивление в контактной сети. Также из результатов расчета видно, что потери мощности в контактной сети снижаются от первого варианта компоновки схемы к пятому. При штатном электровозе (вариант 1) потери мощности в контактной сети составляют 4,2 % от активной мощности электровоза, а при чисто активной нагрузке (вариант 5) - 2,2 %. Сравнение первого и второго вариантов говорит о том, что искажение тока вызывает дополнительные потери мощности в 29,8 кВт. Третий вариант от пятого отличает только наличие искажения тока и немного большая активная мощность электровоза. В этой связи можно найти разницу потерь мощности в контактной сети между данными вариантами (что также будет говорить о влиянии искажающего фактора), которая составит 16,8 кВт. Эта разница значительно меньше разницы между первым и вторым вариантами. Такой результат можно объяснить тем, что потери мощности в активных сопротивлениях определяются квадратом тока, а в первых двух вариантах действующее значение тока больше. Вместе с тем прослеживается чёткая зависимость между действующим значением тока электровоза и потерями мощности в контактной сети.
Также следует отметить, что использование пассивного КРМ (4-й вариант) снижает потери мощности в контактной сети больше, чем использование идеального компенсатора фазового сдвига (3-й вариант). Это говорит о том, что пассивный КРМ снижает не только фазовый сдвиг, но и величину высших гармоник тока электровоза.
Выводы
1. Потери мощности в контактной сети составляют от 2,2 до 4,2 % от активной мощности электровоза в зависимости от величины его коэффициента мощности.
2. Использование пассивного КРМ является эффективным и в некоторой степени достаточным средством компенсации реактивной мощности электровоза. Такой компенсатор снижает не только фазовый сдвиг между током и напряжением, но и гармоническое искажение кривой тока.
3. Потери напряжения в контактной сети зависят не только от величины тока, протекающего по ней, но и от уровня искажения этого тока.
1. Savos'kin, A.N. Matematicheskoe modelirovanie elektromagnitnyh processov v dinamicheskoy sisteme «kontaktnaya set' - elektrovoz» / A.N. Savos'kin, Yu.M. Kulinich, A.S. Alekseev // Elektrichestvo. - 2002. - № 2. - S. 29-35.
2. Kulinich, Yu.M. Adaptivnaya sistema avtomaticheskogo upravleniya gibridnogo kompensatora reaktivnoy moschnosti elektrovoza s plavnym regulirovaniem napryazheniya: monografiya / Yu.M. Kulinich. - Habarovsk: Izd-vo DVGUPS, 2001. - 153 s.
3. Makasheva, S.I. Monitoring kachestva elektricheskoy energii v sisteme tyagovogo elektrosnabzheniya peremennogo toka: monografiya / S.I. Makasheva. - Habarovsk: Izd-vo DVGUPS, 2009. - 108 s.
4. Kopanev, A.S. Ispytaniya sistemy kompensacii reaktivnoy moschnosti na elektrovoze 3ES5K / A.S. Kopanev, P.A. Hripkov, V.M. Volkov, P.S. Vol't // Vestnik Vserossiyskogo nauchno-issledovatel'skogo i proektno-konstruktorskogo instituta elektrovozostroeniya. - 2010. - № 2. - S. 14-36.
5. Foshkina, N.V. Primenenie kompensatora reaktivnoy moschnosti na elektrovoze 3ES5K / N.V. Foshkina, V.M. Malyshev, I.L. Kozlovskiy // Vestnik Vserossiyskogo nauchno-issledovatel'skogo i proektno-konstruktorskogo instituta elektrovozostroeniya. - 2010. - № 2. - S. 37-42.
6. Spravochnik po elektrosnabzheniyu zheleznyh dorog / pod red. K.G. Markvadta. - M.: Transport, 1980. - T. 1. - 256 s.
7. Vlas'evskiy, S.V. Matematicheskoe modelirovanie processov kommutacii v vypryamitel'no-invertornyh preobrazovatelyah elektrovozov odnofazno-postoyannogo toka: monografiya / S.V. Vlas'evskiy. - Habarovsk: Izd-vo DVGUPS, 2001. - 138 s.
8. Kabalyk, Yu.S. Snizhenie vysshih garmonik napryazheniya v tyagovoy seti elektrificirovannyh zheleznyh dorog posredstvom aktivnoy fil'tracii: monografiya / Yu.S. Kabalyk. - Habarovsk: Izd-vo DVGUPS, 2015. - 128 s.
