Russian Federation
Kazan, Kazan, Russian Federation
A device of disconnection a milking machine at the end of milking was created to improve the efficiency of machine milking cows. On the basis of theoretical and experimental studies we proved constructive and technological parameters and operation modes of the air engine.
milking, portable manipulator, vacuum, air engine.
Основным условием повышения конкурентоспособности производства молока является обеспеченность предприятий высокоэффективными машинными технологиями. Одной из главных задач в этой области становится мобилизация научно-технического потенциала агроинженерной науки для технического и технологического обновления трудоемких и времязатратных операций [1, 6]. Наиболее трудоемким процессом в молочном животноводстве является доение коров [4]. При этом одна треть времени, относящегося к подготовительно-заключительному циклу операций, выполняемых оператором, расходуется на машинное додаивание и снятие доильных стаканов, поэтому механизация заключительных операций позволит существенно повысить производительность труда оператора машинного доения [2, 13].Наиболее перспективным направлением совершенствования механизации молочного скотоводства, в частности, для фермерских хозяйств, является применение переносных доильных аппаратов, содержащих в своей конструкции устройства для контроля процесса доения и своевременного снятия доильного аппарата с вымени животного по завершению процесса молокоотдачи [12].В связи с изложенным выше разработка переносного манипулятора доения является весьма актуальной.Цель исследований. Повышение эффективности машинного доения коров путем разработки и создания переносного манипулятора доения.Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи: 1. На основе анализа результатов научных исследований выявить направление разработки переносного манипулятора доения. 2. Обосновать конструктивные параметры шестеренного пневмодвигателя переносного манипулятора доения. 3. Провести лабораторные и производственные испытания разработанного переносного манипулятора доения.Условия, материалы и методы исследований. На основе анализа существующих приспособлений и конструкций в Казанском государственном аграрном университете разработан переносной манипулятор доения с инфракрасным датчиком потока молока и шестеренчатым пневмодвигателем (рис. 1) [2, 5, 8, 11].Принцип работы устройства заключается в следующем. При завершении процесса молокоотдачи автомат отключения (3) подает сигнал на электромагнитный клапан (6). Клапан открывает заслонку, связывающую вакуумпровод (9) с пневмодвигателем (5). Пневмодвигатель (5) за счет перепада давлений начинает вращаться, вытягивает доильные стаканы (1) с вымени животного, поднимает и фиксирует их в верхнем положении. Работа доильного аппарата завершается при такте отдыха.Исполнительным органом разработанного переносного манипулятора машинного доения является двухроторный шестеренный пневмодвигатель, к которому предъявляются определенные требования: с одной стороны, он должен быть легким, с другой стороны, должен развивать требуемую мощность для поднятия доильных стаканов с вымени животного, расходуя при этом минимальный объем воздуха.
1. Garist A.V., Alferov A.A., Zavalin A.A., Prologova T.V., Bugrim L.N., Shogenov Yu.Kh., Serebryakova T.G., Morgunova O.V. Otchet Otdeleniya sel´skokhozyaystvennykh nauk RAN o vypolnenii fundamental´nykh i poiskovykh nauchnykh issledovaniy v 2015 godu. M.: Tipografiya FGBNU «VNII agrokhimii». 2016. - 420 s.
2. Ziganshin B.G., Lukmanov R.R., Gayaziev I.N., Gaynutdinov R.R. Nekotorye aspekty mekhanizatsii protsessa doeniya / Materiály VIII mezinarodní vĕdecko - praktiká konfererence «Dnyvĕdy - 2012». - Praha: Publishing House «Equcation and Science», 2012. - C. 13-17.
3. Ziganshin B.G., Gayaziev I.N., Lukmanov R.R., Mustafin A.A. Sovremennaya tekhnika dlya mashinnogo doeniya. Ch.1 - Kazan´: Kazan. gos. agrarn. un-t, 2012. - 256 s.
4. Ziganshin B.G., Khismetov N.Z., Sitdikov F.F., Gaynutdinov R.R. Sovremennaya tekhnika dlya mashinnogo doeniya. Ch.2 - Kazan´: Kazan. gos. agrarn. un-t, 2015. - 308 s.
5. Ziganshin B.G., Lukmanov R.R., Gaynutdinov R.R. Energosberegayushchie tekhnicheskie sredstva v molochnom zhivotnovodstve / Materials digest of the XXVIII International Research and Practice Conference and the II stage of Championships in research analytics in biological, veterinary and agricultural sciences, Earth sciences «Global problems of the state, reproduction and use of natural resources of the planet Earth». London: PublishedbyIASHE, 2012 - S. 74-75.
6. Lachuga Yu.F. Nauchno-metodicheskoe obespechenie razvitiya fundamental´nykh i poiskovykh issledovaniy. Vestnik Rossiyskoy akademii sel´skokhozyaystvennykh nauk. - 2015 - S. 5-6.
7. Lukmanov, R.R. Volkov I. E., Ziganshin B. G. Analiticheskiy metod rascheta nekotorykh tekhnologicheskikh parametrov manipulyatora doil´nogo apparata / Vestnik Kazanskogo GAU, 2011. - №1(19). - S. 103 - 104.
8. Lukmanov R.R., Ziganshin B.G., Gayaziev I.N. K voprosu avtomatizatsii protsessa doeniya korov / Vestnik Kazanskogo GAU, 2012. - №3(25). - S. 87 - 90.
9. Lukmanov R.R. Obosnovanie konstruktivnykh parametrov i rezhimov raboty shesterennogo pnevmodvigatelya ustroystva otklyucheniya doil´nogo apparata: dis. … kand. tekhn. nauk. - Kazan´, 2012. - 162 s.
10. Lukmanov R.R. Obosnovanie konstruktivnykh parametrov i rezhimov raboty shesterennogo pnevmodvigatelya ustroystva otklyucheniya doil´nogo apparata: avtoref. dis.... kand. tekhn. nauk. - Cheboksary, 2012. - 16 s.
11. Patent 2395196 Rossiyskaya Federatsiya, MPK7 A 01 J 5/00. Ustroystvo avtomaticheskogo otklyucheniya doil´nogo apparata (opisanie izobreteniya) / Lukmanov R.R., Volkov I.E., Ziganshin B.G., Mustafin A.A., Kashapov I.I., Sitdikov F.F.; zayavitel´ i patentoobladatel´ Kazanskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet. - № 2008137889/12; zayavl. 22.09.08; - Opubl. 27.07.10. Byul. №21. - 4 s.
12. Uzhik O.V. K obespecheniyu rabotosposobnosti manipulyatora doeniya korov. Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2013. №4. S. 81-84.
13. Tsoy Yu.A. Protsessy i oborudovaniya doil´no-molochnykh otdeleniy zhivotnovodcheskikh ferm. - M.: GNU VIESKh, 2010. - 424 s.
