07553nam#a2200553#i#4500001000500000005001700005008004000022020002300062041000900085044000900094080008900103084011400192084011300306084016600419084007100585084007600656084009000732100026100822100026901083245007001352260008101422300001201503500225501515510011203770510013803882510029404020510017204314510011804486510011904604510018304723510012404906510014205030510021405172510010405386510009505490510015405585510016105739510012805900510013206028510014006160510008206300510013806382510009106520510012106611510010406732510011406836533003306950856001606983187720191112155840.2 20180503d2018####ek#y0rusy0150####ca##$a978-5-369-01742-50#$aRUS##$axxu##$aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62##$aТехнология металлов. Машиностроение. Приборостроение. 342bbk##$aОбщая технология машиностроения. Обработка металлов. 3452bbk##$aОтдельные машиностроительные и металлоперерабатывающие процессы и производства. 3462bbk##$aТехнология машиностроения. 15.02.082okso##$aМашиностроение. Приборостроение. 5532tbk##$aМашиностроительные материалы и изделия. 55322tbk#1$aБелов, Михаил Иванович$aРоссийский государственный аграрный университет, Московская сельскохозяйственная академия имени К.А. Тимирязева#1$aСорокин, Сергей Васильевич$aРоссийский государственный аграрный университет, Московская сельскохозяйственная академия имени К.А. Тимирязева00$aТеория механизмов и машин$cУчебник1#$aМосква$bООО "Издательский Центр РИОР"$c2018##$a322 p.##$aПредлагаемое учебное пособие по теории механизмов и машин предназначено для студентов (бакалавров), специализирующихся на разработке, эксплуатации и техническом обслуживании машин и оборудования АПК. Оно содержит все основные положения теории механизмов и машин, предусмотренные Государственным образовательным стандартом по направлению «Агроинженерия», и дополнительные важные темы. Значительное внимание уделено теории избыточных связей и рассмотрению структурных групп самоустанавливающихся механизмов, структурному анализу, кинематике и динамике манипуляторов роботов. Предложены новые методы аналитического расчета кулачковых и мальтийских механизмов, ременных и фрикционных передач. В пособие включены алгоритмы аналитического расчета механизмов, актуальные в настоящее время при широком использовании вычислительных программ. Это делает учебное пособие полезным для использования студентами технических вузов с другим профилем подготовки.$aтеория механизмов, избыточные связи, аналитический расчет профиля кулачка, динамика кулачкового механизма, расчет мальтийского механизма, расчет ременной передачи, расчет фрикционной передачи, структурные группы самоустанавливающегося механизма$a10.12737/1742-50#$aАртоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975.0#$aБелов М. И., Пылаев Б. В. Теоретическая механика. М.: ИЦ РИОР НИЦ ИНФРА-М, 2017.0#$aВоробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. Механика про-мышленных роботов: учеб. пособие для втузов: в 3 кн /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. М.: Высшая школа,1988.0#$aПромышленные роботы агрегатно-модульного типа / Е. И. Воробьев [и др.]. М.: Машиностроение, 1988.0#$aТеория механизмов / В. А. Гавриленко [и др.]. М.: Высшая школа, 1973.0#$aГаниев Р. Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976.0#$aГоров Э.А., Гайдай С.А., Лушников С.В. Типовой лаборатор-ный практикум по ТММ. М.: Машиностроение, 1990.0#$aКрейнес М. А., Розовский М. С. Зубчатые механизмы. М.: Изд-во МГУ, 1965.0#$aКожевников С. Н., Есипенко Я. И. Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976.0#$aЛачуга Ю. Ф., Воскресенский А. Н., Чернов М. Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: КолосС, 2005.0#$aЛевитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990.0#$aОзол О. Г. Теория механизмов и машин. М. : Наука, 1984.0#$aРешетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. М.: Машиностроение, 1979.0#$aТеория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М.: Наука, 1984.0#$aТолстошеев А. К. Теория строения механизмов. Брянск: Изд-во БГТУ, 2001.0#$aТурбин Б. И, Карлин В. Д. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1968.0#$aТеория механизмов и механика машин/ К. В. Фролов [и др.]. М.: Высшая школа, 1998.0#$aШахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир, 1990.0#$aКошкин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. М.: Наука, 1976.0#$aГузенков П. Г. Детали машин. М.: Высшая школа, 1982.0#$aЛ. И. Седов. Механика сплошной среды. том II. Учебник. М.: Наука, 1976.0#$aКорн Г., Корн Т.. Справочник по математике. М.: Наука, 1974.0#$aК. Джонсон. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989.##$aThere is an electronic copy4#$anaukaru.ru