LDR 07553nam#a2200553#i#450# 001 1877 005 20190824152232.6 008 _ 20180503d2018####ek#y0rusy0150####ca 020 ## _$a978-5-369-01742-5 041 0# _$aRUS 044 ## _$axxu 080 ## _$aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 084 ## _$aТехнология металлов. Машиностроение. Приборостроение. 34 _2bbk 084 ## _$aОбщая технология машиностроения. Обработка металлов. 345 _2bbk 084 ## _$aОтдельные машиностроительные и металлоперерабатывающие процессы и производства. 346 _2bbk 084 ## _$aТехнология машиностроения. 15.02.08 _2okso 084 ## _$aМашиностроение. Приборостроение. 553 _2tbk 084 ## _$aМашиностроительные материалы и изделия. 5532 _2tbk 100 #1 _$aБелов, Михаил Иванович _$aРоссийский государственный аграрный университет, Московская сельскохозяйственная академия имени К.А. Тимирязева 100 #1 _$aСорокин, Сергей Васильевич _$aРоссийский государственный аграрный университет, Московская сельскохозяйственная академия имени К.А. Тимирязева 245 00 _$aТеория механизмов и машин _$cУчебник 260 1# _$aМосква _$bООО "Издательский Центр РИОР" _$c2018 300 ## _$a322 p. 500 ## _$aПредлагаемое учебное пособие по теории механизмов и машин предназначено для студентов (бакалавров), специализирующихся на разработке, эксплуатации и техническом обслуживании машин и оборудования АПК. Оно содержит все основные положения теории механизмов и машин, предусмотренные Государственным образовательным стандартом по направлению «Агроинженерия», и дополнительные важные темы. Значительное внимание уделено теории избыточных связей и рассмотрению структурных групп самоустанавливающихся механизмов, структурному анализу, кинематике и динамике манипуляторов роботов. Предложены новые методы аналитического расчета кулачковых и мальтийских механизмов, ременных и фрикционных передач. В пособие включены алгоритмы аналитического расчета механизмов, актуальные в настоящее время при широком использовании вычислительных программ. Это делает учебное пособие полезным для использования студентами технических вузов с другим профилем подготовки. _$aтеория механизмов, избыточные связи, аналитический расчет профиля кулачка, динамика кулачкового механизма, расчет мальтийского механизма, расчет ременной передачи, расчет фрикционной передачи, структурные группы самоустанавливающегося механизма _$a10.12737/1742-5 510 0# _$aАртоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 510 0# _$aБелов М. И., Пылаев Б. В. Теоретическая механика. М.: ИЦ РИОР НИЦ ИНФРА-М, 2017. 510 0# _$aВоробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. Механика про-мышленных роботов: учеб. пособие для втузов: в 3 кн /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. М.: Высшая школа,1988. 510 0# _$aПромышленные роботы агрегатно-модульного типа / Е. И. Воробьев [и др.]. М.: Машиностроение, 1988. 510 0# _$aТеория механизмов / В. А. Гавриленко [и др.]. М.: Высшая школа, 1973. 510 0# _$aГаниев Р. Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. 510 0# _$aГоров Э.А., Гайдай С.А., Лушников С.В. Типовой лаборатор-ный практикум по ТММ. М.: Машиностроение, 1990. 510 0# _$aКрейнес М. А., Розовский М. С. Зубчатые механизмы. М.: Изд-во МГУ, 1965. 510 0# _$aКожевников С. Н., Есипенко Я. И. Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976. 510 0# _$aЛачуга Ю. Ф., Воскресенский А. Н., Чернов М. Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: КолосС, 2005. 510 0# _$aЛевитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990. 510 0# _$aОзол О. Г. Теория механизмов и машин. М. : Наука, 1984. 510 0# _$aРешетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. М.: Машиностроение, 1979. 510 0# _$aТеория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М.: Наука, 1984. 510 0# _$aТолстошеев А. К. Теория строения механизмов. Брянск: Изд-во БГТУ, 2001. 510 0# _$aТурбин Б. И, Карлин В. Д. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1968. 510 0# _$aТеория механизмов и механика машин/ К. В. Фролов [и др.]. М.: Высшая школа, 1998. 510 0# _$aШахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир, 1990. 510 0# _$aКошкин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. М.: Наука, 1976. 510 0# _$aГузенков П. Г. Детали машин. М.: Высшая школа, 1982. 510 0# _$aЛ. И. Седов. Механика сплошной среды. том II. Учебник. М.: Наука, 1976. 510 0# _$aКорн Г., Корн Т.. Справочник по математике. М.: Наука, 1974. 510 0# _$aК. Джонсон. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989. 533 ## _$aThere is an electronic copy 856 4# _$anaukaru.ru _$u