56230nam#a2202401#i#450000100040000000500170000400800400002102000230006104100090008404400090009308002250010208400360032708400390036308401580040210001420056010001510070210001600085310001620101324501680117526000810134330000120142450045150143651001090595151003190606051002470637951001370662651001410676351001880690451001990709251001510729151003330744251002820777551003060805751001420836351001920850551002500869751001910894751001470913851001710928551002550945651002880971151002390999951001551023851001251039351002131051851002311073151001971096251001491115951001771130851001771148551001781166251002681184051002581210851002121236651002511257851002701282951002711309951002741337051001911364451002151383551002331405051001681428351001181445151001791456951002911474851001071503951002091514651002411535551001521559651002991574851001371604751001311618451001951631551002351651051001261674551001601687151001971703151001791722851001291740751002081753651003061774451001491805051001541819951001731835351001631852651004591868951005051914851004061965351004642005951003342052351003812085751003492123851007062158751006532229351006342294651008512358051006862443151005822511751005122569951005412621151005302675251006022728251004162788451005322830051005652883251002992939751004192969651004043011551005713051951005043109051004083159451003263200251004533232851006023278151002813338351002663366451002823393051002503421251003183446251002533478051003823503351004033541551003473581851002233616551002653638851002593665351003033691251002123721551002043742751003173763151002723794851003123822051002603853251002613879251002523905351002343930551002543953951002173979351002024001051002694021251002614048151002434074251003324098551002694131751002614158651002584184751003204210551002734242551002774269851002434297551003204321851002404353851002364377851003014401451003504431551003084466551002744497351002074524751002764545451002024573051002434593251001984617551002744637351001874664751003044683451002494713851001684738751001264755551001684768151001654784951001194801451001434813351002944827651003404857051002524891051002624916251002104942451002144963451001904984851001225003851001185016051002165027851001735049451002435066751002755091051002735118551002475145851002085170551001875191351002025210051001785230251001875248051001395266751001365280651001325294251000875307451002015316151001525336251001125351451001535362653300335377985600165381266120241202182300.1  20160525d2016####ek#y0rusy0150####ca##$a978-5-369-01571-10#$aRUS##$axxu##$aТеория, методология и методы общественных наук в целом. Социография. 30$aЭкономика. Экономические науки. 33$aМатематика. 51##$aМатематика. 2212bbk##$aКибернетика. 32812bbk##$aУправление экономикой. Экономическая статистика. Учет. Экономический анализ. 65052bbk#1$aКрамаров, Сергей Олегович$aБУ ВО "Сургутский государственный университет"#1$aСмирнов, Юрий Александрович$aДонской государственный технический университет#1$aСоколов, Сергей Викторович$aРостовский государственный экономический университет #1$aТаран, Владимир Николаевич$aРостовский государственный университет путей сообщения00$aСистемные методы анализа и синтеза интеллектуально-адаптивного управления$cМонография1#$aМосква$bООО "Издательский Центр РИОР"$c2016##$a238 p.##$aВ монографии рассмотрены вопросы управления сложными динамическими системами в условиях неопределенности, включая рассмотрение систем для интеллектуально-адаптивного управления, вопросы оценки состояния сосредоточенных и распределенных стохастических систем по различным критериям; вопросы стохастического управления динамическими объектами на основе обобщенных вероятностных критериев; вопросы оптимального стохастического управления маневрирующих объектов; вопросы оценки параметров пространственно-распределенной среды и точечной оценки состояния сосредоточенных и распределенных систем.
Важными разделами данной монографии являются вопросы синтеза оптимальных адаптивных систем управления мехатронными объектами и синтеза интеллектуально-адаптивного управления с прогнозированием мехатронным объектом изменяемой  структуры. Монография предназначена для восполнения существующего пробела в направлении развития теории управления стохастическими нелинейными объектами на основе общих форм вероятностных критериев и аналитического синтеза общих объективных законов процессов управления нелинейными многомерными и многосвязными системами, включая системы на основе наиболее полных нелинейных моделей систем с непосредственным учетом их естественных закономерностей, физических (химических и др.) критериев и ограничений.
Издание книги было инициировано задачами, сформулированными в рамках проекта СМАРТ (Спутниковый Мониторинг — Активному Развитию Территорий), где рассматривается ряд принципиальных проблем, включая адаптивность принятия управленческих решений. 
Книга предназначена для научных работников, специалистов, аспирантов и магистрантов, специализирующихся в области интеллектуально-адаптивного управления, а также для студентов старших курсов физико-математических факультетов и инженерных вузов по соответствующим специальностям и направлениям. Изложенные в книге результаты могут найти практическое применение при создании перспективных систем управления, навигации, связи и т.д., т.е. широкого класса динамических нелинейных систем, функционирующих в условиях возмущений различной физической природы.$aМетоды системного анализа и синтеза, стохастические системы, интеллектуально-адаптивные системы управление, апостериорное управление, объекты с неопределенной структурой, математическая модель пространственно-распределенной системы, применение адаптивных систем управления$a10.12737/195910#$aАоки М.   Оптимизация стохастических систем. М.:  Наука 1971.0#$aАнтамошин А.Н. и др. Интеллектуальные системы управления организационно-техническими системами / Под ред. профессора А.А. Большакова. –  М.: Горячая линия-Телеком. 2006. – 160 с.0#$aАфонин В.Л., Макушин В.А. Интеллектуальные робототехниче-ские системы: М.: Интернет-университет информационных технологий, 2005. – 208 с.0#$aБендат Дж., Пирсол А.   Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971.0#$aБогуславский И.А.   Прикладные задачи фильтрации и управления. М.: Наука 1983.0#$aБуков В.Н.   Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1987.0#$aБуков В.Н., Зубов Н.Е. Релейное управление на основе алгоритма с прогнозирующей моделью. // АиТ. 1986. №6. с. 36-42.0#$aБеллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд. иностранной литературы. – 1960.0#$aБондарос Ю.Г. Аналитическое конструирование контуров управления для дискретных систем с полиномиальными характеристиками. – Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, №3, 1075, с. 186-194.0#$aВанюрихин Г.И., Иванов В.М. Синтез оптимальных дискретных управлений по критерию обобщенной работы. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, №3, 1981. с. 173-176.0#$aВарламов О.О. Системный анализ и синтез моделей данных и методы обработки информации в самоорганизующихся комплексах оперативной диагностики. Дис. д.т.н., РГБ. – 2003.0#$aВаракин Л.Е.   Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985.0#$aВенгеров А.А., Шаренский В.А.   Прикладные вопросы опти-мальной линейной фильтрации. М.: Энергоиздат, 1982.0#$aГалушкин А.И. Нейрокомпьютеры и их применение на рубеже тысячелетий в Китае. В 2-х томах. – М.: Горячая-линия-Телеком, 2004. – Т1-367 с, Т2-464 с.0#$aГантмахер Ф.Р.   Теория матриц. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1954.0#$aГихман И.И., Скороход А.В.   Введение в теорию случайных процессов. М.: Наука, 1977.0#$aГудвин Г.К. и др. Проектирование систем управления. М.: БИ-НОМ. Лаборатория знаний, 2004. – 911 с.0#$aДегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К.   Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами. М.: Машиностроение, 1986.0#$aДетистов В.А., Таран В.Н. Терминальное управление угловыми скоростями КА на основе прогнозирующей модели. Космические исследования. Т.31, вып. 6, 1993. – с. 104-107.0#$aДетистов В.А., Таран В.Н. Синтез оптимального управления градиентным методом на основе прогнозирующей модели // АиТ. 1990. №10 с. 46-56.0#$aДжонсон Питер. Введение в экспертные системы. – М.: Издат. дом «Вильямс», 2001. – 624 с.0#$aДуб Дж. Л.   Вероятностные процессы. М.: Иностранная литература, 1956.0#$aЖук К.Д., Тимченко А.А. Автоматизированное проектирование логико-динамических систем. – Киев: ИК АН УССР, 1981. –316 с.0#$aИскусственный интеллект: Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник / Под ред. Э.В. Попова. – М.: Радио и связь, 1990.0#$aИскусственный интеллект: Кн. 2. Модели и методы: Справочник / Под ред. Д.А. Поспелова. – М.: Радио и связь, 1990.0#$aЕвланов Л.Г., Константинов В.М.  Системы со случайными параметрами. М.: Наука, 1976.0#$aЕрмаков С. М.,  Жиглявский А.А.   Математическая теория оптимального эксперимента.  М.: Наука, 1987.0#$aКазаков И.Е.   Статистическая теория систем управления в про-странстве состояний. М.: Наука, 1975.0#$aКазаков И.Е., Артемьев В.М.   Оптимизация динамических сис-тем случайной структуры. М.: Наука, 1980.0#$aКалагин И.Н. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов. Дис…..к-та техн. наук: 05.13.01. М.: РГБ, 2004. – 214 с.0#$aКальнин А.А., Корляков А.В. Адаптивные интеллектуальные наноматериалы и системы: Учеб.-метод. Комплекс. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. –97 с.0#$aКубинцев Г.М., Цатурян К.Т. Итеративный синтез управления при помощи прогнозирующих устройств. // АиТ. 1981. №8. с. 83-89.0#$aКузовков Н.Т., Карабанов С.В., Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. – М.: Машиностроение, 1978.0#$aКолесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч I – 400 с.0#$aКолесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч II – 559 с.0#$aКолесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч III – 656 с.0#$aКолесников А.А. Прикладная синергетика: основы системного синтеза. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. 384 с.0#$aКолесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами. Изд. 2-е. – М.: Книжный дом ЛИБРОКОМ», 2012. -240 с.0#$aКолесников А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 160 с.0#$aКолмогоров А.Н., Фомин С. Элементы теории функций и функ-ционального анализа. М.: Наука, 1976.0#$aКорн Г., Корн Т.   Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1974.0#$aКоролюк В.С. и др.   Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука, 1985.0#$aКочеткова А.И. Основы управления в условиях хаоса (неопределенности): антикризисное управление и создание саморазвивающихся систем. – М.: Рид Групп, 2012. 624 с.0#$aКрамер Г.   Математические методы статистики. М.: Мир, 1975.0#$aКрасовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973.0#$aКрасовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977.0#$aКрасовский А.А. Развитие принципа минимума обобщенной работы. // АиТ. 1987.№1. с. 13-23.0#$aКрасовский А. А. Аналитическое конструирование систем авто-матического регулирования по критерию обобщенной работы // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика.1970. №3. с.164.0#$aКуликов Е.И.   Методы измерения случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986.0#$aЛипцер Р.Ш., Ширяев А.Н.   Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974.0#$aМалахов А.Н.   Кумулянтный анализ случайных негауссовых процессов и их преобразований. М.: Сов. радио, 1978.0#$aМалышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И.   Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989.0#$aМардиа К.   Статистический анализ угловых наблюдений. М.: Наука, 1978.0#$aМатематическая теория планирования эксперимента /Под ред. С.М.Ермакова. М.: Наука, 1983.0#$aМакарова И.М., Лохина В.М. Интеллектуальные системы автоматического управления. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001 – 576 с.0#$aМирский Г.Я.   Аппаратурное определение характеристик слу-чайных процессов. М. – Л.: Энергия, 1967.0#$aМудров В.И., Кушко В.Л.   Методы обработки измерений. М.: Сов. радио, 1976.0#$aНовосельцева Ж.А.   Априорная информация в задачах опти-мальной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1968, № 6.0#$aПарфенов И.И. Разработка методологии автоматизированного управления ситуациями в организационно-технических системах. Дис….д-ра техн. наук: 05.13.01. М.: РГБ, 2005. – 220 с.0#$aПервачев С.В., Перов А.И.   Адаптивная фильтрация сообщений. М.: Радио и связь, 1991.0#$aПугачев В.С., Синицын И.Н.   Стохастические дифференциаль-ные системы. М.: Наука, 1985.0#$aСалычев О.С.   Скалярное оценивание многомерных динамиче-ских систем. М.: Машиностроение, 1987.0#$aСейдж Э., Мелс Дж.   Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Математическая модель движения самоходного  зерноуборочного комбайна как объекта трехмассовой системы. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб.науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. К электронной модели движения са-моходного зерноуборочного комбайна как объекта системы автоматического регулирования загрузки. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб.науч. тр. /Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008.0#$aСмирнов Ю.А. Синтез оптимальной программы настройки параметров прогнозирующей модели объекта изменяемой структуры. Математические методы и технологии в технике: Сб. науч. тр. / Саратовский гос. университет. Саратов, 2008.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Структура прогнозирующей нейросетевой модели настройки параметров объекта изменяемой структуры. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008.— с. 119-122.0#$aСмирнов Ю.А. Нейросетевое управление в мехатронике. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007.— с. 132-137.0#$aСмирнов Ю.А., Луданов В.И. Мультиагентное управление меха-тронными аниматами. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007. — с. 121-125.0#$aСмирнов Ю.А. Мультиагентные модели виртуальной реальности. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007. — с. 145-149.0#$aСмирнов Ю.А., Алтанский А.В. Энергоемкие мускулоподобные микроэлектромеханические двигатели на основе М-Д-М-структур из эластиков. Проблемы и основные факторы развития топливно-энергетического комплекса юга России: материалы научно-практической конференции в рамках III Южно-Российского форума «Энергоэффективная экономика», 8 ноября 2007 г. / ВЦ «ВертолЭкспо», Ростов н/Д, 2007. – с. 22-26.0#$aСмирнов Ю.А., Шматков А.А. Многоагентные алгоритмы управления движением группой энергоемких аниматов. Проблемы и основные факторы развития топливно-энергетического комплекса юга России: материалы научно-практической конференции в рамках III Южно-Российского форума «Энергоэффективная экономика», 8 ноября 2007 г. / ВЦ «ВертолЭкспо», Ростов н/Д, 2007. – с. 26-30.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Синтез нейроадаптивного упреж-дающего управления мехатронным объектом и интеллектуально-адаптивная система управления его реализующая. Сборник конкурсных работ Всероссийского смотра-конкурса научно-технического творчества студентов высших учебных заведений «Эврика-2008» / 17-23 ноября 2008, Новочеркасск, «Лик». – 400-402.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Спин-торсионное поле разрешенных направлений для распространения электромагнитных отображений в способе составления карт предписания (урожайности) прецизионного фермерства. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения/ Материалы международной научно-практической конференции 3-6 марта 2009 г., г. Ростов-на-Дону/ В рамках 12-й международной агропромышленной выставки «Интерагромаш», Ростов-на-Дону, — 2009, с. 47-50.0#$aСмирнов Ю.А., Гриценко В.В. Фрактальная спиральнополушаровая непрерывная логика и оценка времени наблюдателем. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения/ Материалы международной научно-практической конференции 3-6 марта 2009 г., г. Ростов-на-Дону/ В рамках 12-й международной агропромышленной выставки «Интерагромаш», Ростов-на-Дону, — 2009, с. 76-79.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Совмещенный синтез управлений с прогнозированием исполнительными органами мехатронного объекта. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 174-177.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Электронная интеллектуально-адаптивная система управления. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 177-181.0#$aСмирнов Ю.А., Гриценко В.В. Формы задания взаимодействия и поведенческая модель группы микророботов. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 167-170.0#$aСмирнов Ю.А., Гриценко В.В. Синтез структуры системы управления движением группы микророботов. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 170-174.0#$aСмирнов Ю.А., Муханов  В.В., Муханов А.В. Способ защиты от тонких излучений электромагнитных полей и формирования направленной нейтринной локализации. Проблемы безопасности технологических процессов и производств в машиностроении: Междунар. межвуз. сб. науч. тр. / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2009. – с. 135-138.0#$aСмирнов Ю.А., Муханов  А.В. Синтез мультиплексных управлений исполнительными органами автотронных систем автомобиля. Вузовский сборник «Научные труды РГАСХМ» /  ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2009. – с. 125-127.0#$aСмирнов Ю.А., Гужев О.В. Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры. [Электронный ресурс]//  «Инженерный вестник Дона», 2012, №4/2.– Режим доступа: http:// ivdon.rut/magazine/arhive/N1y2009/250(доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.0#$aСмирнов Ю.А., Муханов  А.В., Пипенко М.А. Нейросетевое управление по быстродействию в большом мехатронным объектом, адаптивно управляемым в малом, и интеллектуально-адаптивная система управления его реализующая. Журнал «Известия  Ростовского государственного строительного университета» №14, 2010. – с. 223-228.0#$aСмирнов Ю.А. Способ защиты от тонких излучений электронной аппаратуры и его реализация. Сборник Междун. НПК «Строительство-2010»/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2010, с. 211-213.0#$aСмирнов Ю.А., Иващенко В.Г. Бортовой комплекс для системы сопровождения и приоритетного управления городским пассажирским транспортом. Сборник Междун. НПК «Строительство-2011»/ 14-16 апреля 2011 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2011, с.44-45 .0#$aСмирнов Ю.А., Сопин А.М., Гужев О.Ю. Проблема приоритетного управления движением наземного городского пассажирского транспорта. Сборник Междун. НПК «Строительство-2012»/ 16-19 апреля 2012 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2012, с.158-160.0#$aСмирнов Ю.А., Сопин А.М., Гужев О.Ю. Фрактальная концепция объединенного Евклидово-Риманова пространства-времени в моделировании движений, его отображений и управления в большом объектом, адаптивно управляемым в малом. Сборник Междун. НПК «Строительство-2012»/ 16-19 апреля 2012 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2012, с.164-166.0#$aСмирнов Ю.А., Гужев О.Ю. Оценка критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатронным объектом изменяемой структуры. [Электронный ресурс]//  «Инженерный вестник Дона», 2012, №4/2.– Режим доступа: http:// ivdon.ru/magazine/arhive/N1y2009/250(доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.0#$aСмирнов Ю.А., Тищенко Л.Г. Синтез дискретного алгоритма управления положением исполнительных органов объекта, описываемого логико-разностными уравнениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. –1984. – №6.0#$aСмирнов Ю.А., Детистов В.А. К синтезу оптимального управления с прогнозированием объектом изменяемой структуры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. –1989. – №4.0#$aСмирнов Ю.А., Гужев О.Ю. Синтез оптимального дискретного управления с прогнозирующей моделью положением исполнительных органов объекта изменяемой структуры. Известия Майкопского государственного технологического университета//Выпуск №4, 2012.0#$aСмирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Самоходная машина как объект системы совмещенного синтеза текущего планирования управления и прогнозирующего движения по траектории ориентации. Иновационные технологии  и процессы производства в машиностроении: Междунар. сб. науч. тр. / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008. — с. 221-224.0#$aСмирнов Ю.А. Интеллектуализация управления группами подвижных объектов в недетерминированных средах. Отчет о НИР по теме № 1.2.07. Разделы 1.3, 2.1, 3.3. – 2009.0#$aСмирнов Ю.А. Способ и система приоритетного управления движением ГПТ. Сборник Междун. НПК «Строительство-2010»/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2010, с. 126-128.0#$aСмирнов Ю.А., Карелин Г.А., Целигоров Н.А. Счетное устройство. Авторское свидетельство № 951293 СССР, М.Кл.  G 06 F7/00. - №2967291/18-24; Заявл. 04.08.80; Опубл. 15.08.82, Бюл. №30.0#$aСмирнов Ю.А., Карпов В.Н. Следящая система. Авторское свидетельство № 1105858 СССР, М.Кл. G 05 B11/01. - №3539472/18-24; Заявл. 13.01.83; Опубл. 30.07.84, Бюл. №28.0#$aСмирнов Ю.А., Соколов С.В., Никулин Ю.Я., Огреб С.М. Селектор минимального сигнала. Авторское свидетельство № 1223259 СССР, М.Кл. G 06 G9/00. - №3837705/24-24; Заявл. 11.11.84; Опубл. 07.04.86, Бюл. №13.0#$aСмирнов Ю.А. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1464139 СССР, М.Кл. G 05 B13/02. - №4274796/24-24; Заявл. 13.04.87; Опубл. 07.03.89, Бюл. №9.0#$aСмирнов Ю.А., Детистов В.А., Часнык К.А. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1575152 СССР, М.Кл. G05B13/02. - №4469724/24-24; Заявл. 05.08.88; Зарегистр. 01.03.90, без права публикации для общего распространения.0#$aСмирнов Ю.А., Соколов С.В., Детистов В.А., Огреб С.М. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1646411 СССР М.Кл. G 05 B13/02. - №4672965/24-24; Заявл.04.04.89; Зарегистр. 03.01.91, без права публикации для общего распространения.0#$aСмирнов Ю.А., Детистов В.А., Таран В.Н., Гужев О.Ю.  Адаптивная терминальная система управления. М.Кл. G 05 B13/02. - Патент №4274796/24-24; Заявл. 13.12.12; Опубл. 21.06.13 Решение о выдаче патента на изобретение.0#$aСоколов С.В.   Оптимальное оценивание возмущений процесса калмановской фильтрации // Автоматика и телемеханика, 1991, № 4.0#$aСоколов С.В., Оленев С.А.   Синтез алгоритмов идентификации волновых возмущений при нелинейных измерениях // Автоматика и телемеханика, 2000, № 10.0#$aСоколов С.В., Оленев С.А.    Метод структурной оптимальной идентификации волновых случайных возмущений // Автоматика и телемеханика, 2000, № 11.0#$aСоколов С.В., Оленев С.А.   Об использовании информацион-ных критериев при идентификации сигналов волновой структуры // Автоматика и вычислительная техника, 2000, № 3.0#$aСоколов С.В.   О решении задачи оптимальной оценки состояния возмущенного линейного фильтра // Автометрия, 1991, № 6.0#$aСоколов С.В.   Об оценке ошибки нелинейного гауссова фильтра с возмущенными параметрами // Автометрия, 1995, № 5.0#$aСоколов С.В.   О решении задачи стохастического анализа не-линейных динамических систем при дискретно-непрерывных возмущениях // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 4.0#$aСоколов С.В.   О решении задачи оптимальной нелинейной фильтрации на основе неквадратичного критерия  // Изв. РАН. Техниче-ская кибернетика, 1993, № 3.0#$aСоколов С.В.   Об использовании неквадратичных критериев при синтезе оптимального управления стохастическими наблюдениями // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1994, № 4.0#$aСоколов С.В., Оленев С.А.   Идентификация размерности динамических систем волновой структуры // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2000, № 12.0#$aСоколов С.В.   О фильтрации параметрических возмущений при линейном оценивании стохастического объекта // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1991, № 11.0#$aСоколов С.В.   О применении порядковых статистик при оценке моментов случайных последовательностей // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1993, № 1.0#$aСоколов С.В.   Об одном обобщении основного уравнения теории стохастической фильтрации // Изв. ВУЗ.  Приборостроение,  1993,   №  4.0#$aСоколов С.В.   Решение задачи оптимальной фильтрации помех в нелинейных динамических измерителях // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1995, № 11–12.0#$aСоколов С.В.   Рекуррентный метод решения уравнения Фоккера–Планка–Колмогорова // Изв. ВУЗ. Радиофизика, 1991,Т. 34, № 5.0#$aСоколов С.В.   Об оптимальном оценивании дискретно-непрерывных процессов // Изв. ВУЗ. Радиофизика, 1991,Т. 34, № 7.0#$aСоколов С.В.   Использование негауссовских распределений при синтезе субоптимальных алгоритмов фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1991, № 5.0#$aСоколов С.В.   Использование максиминного подхода при ре-шении задач оптимальной нелинейной фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1991, № 9.0#$aСоколов С.В.   Оптимальная фильтрация возмущений процесса условно-гауссовского оценивания  // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1992, № 1–2.0#$aСоколов С.В.   Решение задачи оптимального оценивания дис-кретно-непрерывных стохастических сигналов при обобщенном динамическом наблюдении // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1993, № 4.0#$aСоколов С.В.   Субоптимальная фильтрация на основе полимодальной аппроксимации апостериорной плотности // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1993, № 11–12.0#$aСоколов С.В.   Использование метода инвариантного погружения при решении задач минимаксной фильтрации  // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1994, № 5.0#$aСоколов С.В.   Субоптимальная оценка параметров полимодальной аппроксимации апостериорной плотности // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1995, № 7.0#$aСоколов С.В., Мельниченко Ф.В.   Аналитическое конструирование оптимальных стохастических фильтров на основе неквадратичных критериев // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1997, № 12.0#$aСоколов С.В., Ганеев М.Р.   Синтез оптимальных нелинейных фильтров на основе локальных вероятностных критериев // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1999, № 3.0#$aСоколов С.В., Оленев С.А.   Структурная идентификация волновых возмущений в системах радиотехнических измерений // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 2000, № 10.0#$aСоколов С.В., Щербань И.В.   Локально-оптимальное управление спуском космического аппарата // Космические исследования, Т. 38, 2000, № 4.0#$aСоколов С.В.   О решении проблемы синтеза стохастического оптимального управления на основе нелинейных вероятностных критериев // Прикладная математика и механика, 1996, № 4.0#$aСоколов С.В., Щербань И.В.   Синтез оптимального управления динамическими структурами // Прикладная математика и механика, 1999, № 2.0#$aСоколов С.В.   Оптимальное управление на основе нелинейных вероятностных критериев // Прикладная математика и механика, 1996, №4.0#$aСоколов С.В., Погорелов В.А.   Апостериорный синтез опти-мального управления нелинейными стохастическими структурами // Проблемы управления и информатики, 1998, № 1.0#$aСоколов С.В., Погорелов В.А.   Синтез оптимального управления стохастическими наблюдениями на основе априорной информационной модели измерений // Проблемы управления и информатики, 1998, № 3.0#$aСоколов С.В., Щербань И.В.   Синтез локально-оптимального управления с использованием обобщенных вероятностных критериев // Проблемы управления и информатики, 1999, № 2.0#$aСоколов С.В., Ганеев М.Р.   Апостериорное локально-оптимальное управление стохастическими структурами  // Проблемы управления и информатики, 2000, № 1.0#$aСоколов С.В. и др.   Структурная идентификация волновых возмущений // Проблемы управления и информатики, 2000, № 3.0#$aСоколов С.В., Долгополый П.В.   О синтезе локально-оптимального управления стохастическими наблюдениями // Проблемы управления и информатики, 2000, № 6.0#$aСоколов С.В., Матюхов В.М.   Калмановская фильтрация при вариациях параметров системы // Радиотехника, 1991, № 1.0#$aСоколов С.В.   Определение моментов дискретных случайных процессов с использованием порядковых статистик // Радиотехника, 1992, № 12.0#$aСоколов С.В.   Решение задачи минимаксной фильтрации помех при угловых измерениях // Радиотехника, 1994, № 10.0#$aСоколов С.В.   Синтез оптимальных нелинейных фильтров на основе использования неквадратичных критериев  // Радиотехника и электроника, 1993, Т. 38,  № 6.0#$aСоколов С.В.   Оценивание ошибки субоптимального фильтра // Радиотехника и электроника, 1995, Т. 40,  № 10.0#$aСоколов С.В.   О решении задачи функционального синтеза условно-оптимальных фильтров на основе неквадратичных критериев // Радиотехника и электроника, 1997, Т. 42,  № 8.0#$aСоколов С.В. и др.   Априорный синтез оптимального управления стохастическими наблюдениями // Радиотехника и электроника, 2000, Т. 45,  № 4.0#$aСосулин Ю.Г.   Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М. : Сов. радио, 1978.0#$aСправочник по радиолокации / Под ред. М. Сколника. М.: Сов. радио, 1976.0#$aСправочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987.0#$aСтратонович Р.Л.   Избранные вопросы теории флуктуаций в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1961.0#$aСтратонович Р.Л.   Условные марковские процессы. Изд-во МГУ, 1966.0#$aПарфенов И.И. Цепные дроби — ожерелье мехатроники. — М.: КомКнига, 2007. — 120 с.0#$aПарфенова М.Я., Парфенов И.И. Интеллектуальные информа-ционные технологии на числах Фибаначчи и золотом сечении //Информационные технологии. – 2003. – №2. с. 15-21.0#$aПарфенов И.И., Парфенова М.Я. Практика Великой теоремы Ферма применительно к интеллектуальным информационным технологиям. М.: Приложение к журналу «Информационные технологии» №12/2003.0#$aПелюхова Е.Б., Фрадкин Э.Е. Синергетика в физических про-цессах: самоорганизация физических систем. СПб.: Издательство «Лань», 2011. – 320 с.0#$aПотапов А.А., Гильмутдинов А.Х., Ушаков П.А. Фрактальные элементы и радиосистемы: Физические аспекты. Монография. – М.: Радиотехника, 2009. – 200 с.0#$aТаран В.Н. Пространственно-временная фильтрация состояния распределенных систем: Монография. РВВКИУРВ, 1988, 242 с.0#$aТерно О.Р. Гибридные функции – новый метод описания сложных систем // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. № 6.0#$aТихонов В.И., Кульман Н.К.   Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. М.: Сов. радио, 1975.0#$aТихонов В.И., Миронов М.А.   Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977.0#$aТихонов В.И.   Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983.0#$aТихонов В.И., Харисов В.Н.   Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991.0#$aУстойчивые статистические методы оценки данных / Под ред. Р.Л. Лонера. М.: Машиностроение, 1984.0#$aУсыченко В.Г. Электронная синергетика. Физические основы самоорганизации и эволюции материи. СПб.: Издательство «Лань», 2010. – 240 с.0#$aХуторцев В.В., Соколов С.В., Шевчук П.С. Современные принципы управления и фильтрации в стохастических системах: – М.: Изд-во Радио и связь», 2001. – 808 с.0#$aЦыпкин Я.З., Поляк Б.Т.   Огрубленный метод максимального правдоподобия // Динамика систем. Математические методы теории колебаний. Горький, 1977, № 12.0#$aЧернов А.А., Ястребов В.Д.   Метод оценки возмущений в алгоритмах решения навигационных задач // Космические исследования, 1984, Т. 22, № 3.0#$aЧернов А.А., Ястребов В.Д. Возмущения процесса калманов-ской фильтрации // Космические исследования, 1984, Т. 22, № 4.0#$aЧерноусько Ф.Л.,  Колмановский В.Б.  Оптимальное управление при случайных возмущениях.  М.: Наука.  1978.0#$aШендрик В.С. Синтез оптимальных управлений методом про-гнозирующей модели //Докл. АН СССР. 1975. Т.224. №3. с. 561-562.0#$aЯсницкий Л.И. Введение в искусственный интеллект. М.: Изда-тельский центр «Академия», 2005. – 176 с.0#$aЯрлыков М.С.  Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике.  М.: Сов. радио.  1980.0#$aЯрлыков М.С.  Статистическая теория радионавигации.  М.: Радио и связь.  1985.0#$aAthans M.  On the Determination of Optimal Cost Measurement Strategies for Linear Stochastic systems.-Automatika, v.8, №4, 1972.0#$aHeffes H.,  Horing S.   Optimal Allocation of Tracing. Pulses for an Arry Radar. – Automatic Control, v.As-15,  №1,  1970.0#$aLainiotis D.G.  Parameter Estimation Using Splines.-Inform Sciences, v.7,   1974.0#$aNetto M.L. and oth. A New Spline Algorithm for Non-Linear Filtering of Discrete Time System. A Link Between Science and Applications of Automatic Control.- 7 Triennial World Congress, v.3,  1978.0#$aFenzi A., Bolelli A., Sacca G. INFOTEN Italia. Multimodal passenger information services.  «Traffic technology international». 1998, p.p. 47-51.0#$aBossom R. A System Architecture for ROMANSE. Traffic Technology International.  Oct/Nov. 1997, p.p. 95-99.0#$aTomey C., Clark M., Fridrich B. Tipping the BALANGE. A Europian trial of advanced UTC.  Traffic Technology International.  Dec97/Jan98,  p.p.51-54.##$aThere is an electronic copy4#$anaukaru.ru