08048nam#a2200661#i#450# 1869 20201130201817.1 20200326d2020####ek#y0rusy0150####ca 978-5-369-02031-9 xxu Graphic Methods. MAT013000 Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Техника и технические науки в целом. 30 bbk Компьютерные и информационные науки. 02.07.01 okso Информатика. Вычислительная техника. 51 tbk Геометрия. 27.21 grnti Дубанов, Александр Анатольевич Бурятский Государственный Университет Геометрическое моделирование задач преследования в среде Mathcad Монография Москва ООО "Издательский Центр РИОР" 2020 196 p. В данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях, а также произведено моделирование задач в среде программирования Mathcad. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических вузов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта. преследование, убегание, уклонение, моделирование 10.29039/02031-9 Дубанов А.А. Задача преследования. Решение в системе вычислительной математики Mathcad // ЖУРНАЛ "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ". 2018. № 4. Том 24. C. 251–255. URL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Модель поведения в задаче преследования». URL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Статья «Fox and Rabbit». URL: http://dubanov.exponenta.ru/russian/book_rus.htm. Раздел «Преобразование базиса». Видео «Динамический базис». URL: https://youtu.be/KsMZ9Zy8XRs . Видео «Смена базиса, преследование». URL: https://www.youtube.com/watch?v=L5Z0MCDIlEs. Видео «Смена базиса, преследование, плоскость». URL: https://youtu.be/1nNlN-U8WyY. Видео, плейлист: «Задача преследования. Модель поведения (адаптивная)». URL: https://www.youtube.com/playlist?list=PLfGCUhhiz5wuPh-rKHWYvi-RZf9M215bq. Видео «Простая проекция преследования с плоскости на поверхность». URL: https://youtu.be/BAew7xTw-iU. Видео «Модели поведения «Кролика» и «Лисы» на поверхности. URL: https://www.youtube.com/watch?v=QrKpJoiyB0o. Бурдаков С.В., Сизов П.А. Алгоритмы управлением движения мобильным роботом в задаче преследования // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2014. № 6(210). С. 49–58. Желнин Ю.Н. Линеаризованная задача преследования и уклонения на плоскости // Ученые записки ЦАГИ. 1977. № 3. Т. 8. С. 88–98. Симакова Э.Н. Об одной дифференциальной игре преследования // Автоматика и телемеханика. 1967. № 2. Merz A.W. The game of two identical cars / Journal of optimization and application / № 5. Vol. 9. 1972. Айзекс Р. Дифференциальные игры. — М.: Мир, 1967. Понтрягин Л.С. Линейная дифференциальная игра убегания // Тр. МИАН СССР. 1971. Т. 112. С. 30–63. Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры // М.: Наука, 1974. Видео «Движение «Лисы» по «квазиэквидистанте». URL: https://www.youtube.com/watch?v=w2HSwKpB63w. Видео «Движение кролика по предопределенной траектории». URL: http://www.youtube.com/watch?v=dsfkqSlZGk8. http://dubanov.exponenta.ru Программа для скачивания «Fox and Rabbt». URL: http://dubanov.exponenta.ru/2014/Paper/Archive/Fox_and_Rabbit.zip. Видео «Движение лисы на опережение». URL: http://www.youtube.com/watch?v=cerQXgDUwwM. Видео «Движение лисы на опережение в проекции на плоскость». URL: http://www.youtube.com/watch?v=_iQAFGB6iFM. Петросян Л.А. Дифференциальные игры преследования. Изд-во ЛГУ, 1977. — 222 c. Дубанов А.А. Конструирование базовых элементов формы и параметризация составных поверхностей // Информационные технологии. 2003. № 10. С. 42–51. Видео, Препятствие на плоскости определения. URL: https://youtu.be/Uc4slgitOVw. Видео, Моделирование промежуточных линий. URL: https://www.youtube.com/watch?v=ixNhGHaBXPU&feature=youtu.be. Моделирование траекторий в задаче преследования. URL: http://dubanov.exponenta.ru. Видео, Движение по локальному сегменту траектории. URL: https://youtu.be/gE7XZWIlGjE (дата обращения: 19.03.2019). Видео, Моделирование сегмента траектории. URL: https://www.youtube.com/watch?v=lxKR3-tnIs4. URL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Моделирование траекторий в задаче преследования». Траектория в мировой системе координат. URL: https://youtu.be/l1iZQaB xN1c (дата обращения: 19.03.2019). Видео, линия 1, URL: https://www.youtube.com/watch?v=DPmvln7RkJM. Видео, линия 2, URL: https://www.youtube.com/watch?v=1wQijMJanfU. Видео, линия 3, URL: https://www.youtube.com/watch?v=Vh7p9d6i5QU. Видео, линия 4, URL: https://www.youtube.com/watch?v=VBilLYVqJX8. There is an electronic copy naukaru.ru