08048nam#a2200661#i#4500001000500000005001700005008004000022020002300062044000900085072003200094080008900126084008000215084008900295084008200384084003800466100013800504245014400642260008100786300001200867500107200879510026601951510013202217510008702349510012002436510009302556510012302649510012802772510021502900510016503115510016403280510048503444510021603929510018004145510011104325510008804436510016304524510014904687510014304836510016104979510017105140510012205311510016605433510013605599510026005735510012305995510015006118510013106268510017606399510013306575510014806708510015706856510008107013510008107094510008107175510008107256533003307337856001607370186920200927012044.7 20200326d2020####ek#y0rusy0150####ca##$a978-5-369-02031-9##$axxu#7$aGraphic Methods. MAT013000##$aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62##$aТехника и технические науки в целом. 302bbk##$aКомпьютерные и информационные науки. 02.07.012okso##$aИнформатика. Вычислительная техника. 512tbk##$aГеометрия. 27.212grnti#1$aДубанов, Александр Анатольевич$aБурятский Государственный Университет00$aГеометрическое моделирование задач преследования в среде Mathcad$cМонография1#$aМосква$bООО "Издательский Центр РИОР"$c2020##$a196 p.##$aВ данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях, а также произведено моделирование задач в среде программирования Mathcad. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических вузов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.$aпреследование, убегание, уклонение, моделирование$a10.29039/02031-90#$aДубанов А.А. Задача преследования. Решение в системе вычислительной математики Mathcad // ЖУРНАЛ "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ". 2018. № 4. Том 24. C. 251–255.0#$aURL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Модель поведения в задаче преследования».0#$aURL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Статья «Fox and Rabbit».0#$aURL: http://dubanov.exponenta.ru/russian/book_rus.htm. Раздел «Преобразование базиса».0#$aВидео «Динамический базис». URL: https://youtu.be/KsMZ9Zy8XRs .0#$aВидео «Смена базиса, преследование». URL: https://www.youtube.com/watch?v=L5Z0MCDIlEs.0#$aВидео «Смена базиса, преследование, плоскость». URL: https://youtu.be/1nNlN-U8WyY.0#$aВидео, плейлист: «Задача преследования. Модель поведения (адаптивная)». URL: https://www.youtube.com/playlist?list=PLfGCUhhiz5wuPh-rKHWYvi-RZf9M215bq.0#$aВидео «Простая проекция преследования с плоскости на поверхность». URL: https://youtu.be/BAew7xTw-iU.0#$aВидео «Модели поведения «Кролика» и «Лисы» на поверхности. URL: https://www.youtube.com/watch?v=QrKpJoiyB0o.0#$aБурдаков С.В., Сизов П.А. Алгоритмы управлением движения мобильным роботом в задаче преследования // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2014. № 6(210). С. 49–58.0#$aЖелнин Ю.Н. Линеаризованная задача преследования и уклонения на плоскости // Ученые записки ЦАГИ. 1977. № 3. Т. 8. С. 88–98.0#$aСимакова Э.Н. Об одной дифференциальной игре преследования // Автоматика и телемеханика. 1967. № 2.0#$aMerz A.W. The game of two identical cars / Journal of optimization and application / № 5. Vol. 9. 1972.0#$aАйзекс Р. Дифференциальные игры. — М.: Мир, 1967.0#$aПонтрягин Л.С. Линейная дифференциальная игра убегания // Тр. МИАН СССР. 1971. Т. 112. С. 30–63.0#$aКрасовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры // М.: Наука, 1974.0#$aВидео «Движение «Лисы» по «квазиэквидистанте». URL: https://www.youtube.com/watch?v=w2HSwKpB63w.0#$aВидео «Движение кролика по предопределенной траектории». URL: http://www.youtube.com/watch?v=dsfkqSlZGk8.0#$ahttp://dubanov.exponenta.ru Программа для скачивания «Fox and Rabbt». URL: http://dubanov.exponenta.ru/2014/Paper/Archive/Fox_and_Rabbit.zip.0#$aВидео «Движение лисы на опережение». URL: http://www.youtube.com/watch?v=cerQXgDUwwM.0#$aВидео «Движение лисы на опережение в проекции на плоскость». URL: http://www.youtube.com/watch?v=_iQAFGB6iFM.0#$aПетросян Л.А. Дифференциальные игры преследования. Изд-во ЛГУ, 1977. — 222 c.0#$aДубанов А.А. Конструирование базовых элементов формы и параметризация составных поверхностей // Информационные технологии. 2003. № 10. С. 42–51.0#$aВидео, Препятствие на плоскости определения. URL: https://youtu.be/Uc4slgitOVw.0#$aВидео, Моделирование промежуточных линий. URL: https://www.youtube.com/watch?v=ixNhGHaBXPU&feature=youtu.be.0#$aМоделирование траекторий в задаче преследования. URL: http://dubanov.exponenta.ru.0#$aВидео, Движение по локальному сегменту траектории. URL: https://youtu.be/gE7XZWIlGjE (дата обращения: 19.03.2019).0#$aВидео, Моделирование сегмента траектории. URL: https://www.youtube.com/watch?v=lxKR3-tnIs4.0#$aURL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Моделирование траекторий в задаче преследования».0#$aТраектория в мировой системе координат. URL: https://youtu.be/l1iZQaB xN1c (дата обращения: 19.03.2019).0#$aВидео, линия 1, URL: https://www.youtube.com/watch?v=DPmvln7RkJM.0#$aВидео, линия 2, URL: https://www.youtube.com/watch?v=1wQijMJanfU.0#$aВидео, линия 3, URL: https://www.youtube.com/watch?v=Vh7p9d6i5QU.0#$aВидео, линия 4, URL: https://www.youtube.com/watch?v=VBilLYVqJX8.##$aThere is an electronic copy4#$anaukaru.ru