LDR 08048nam#a2200661#i#450# 001 1869 005 20201130204041.1 008 _ 20200326d2020####ek#y0rusy0150####ca 020 ## _$a978-5-369-02031-9 044 ## _$axxu 072 #7 _$aGraphic Methods. MAT013000 080 ## _$aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 084 ## _$aТехника и технические науки в целом. 30 _2bbk 084 ## _$aКомпьютерные и информационные науки. 02.07.01 _2okso 084 ## _$aИнформатика. Вычислительная техника. 51 _2tbk 084 ## _$aГеометрия. 27.21 _2grnti 100 #1 _$aДубанов, Александр Анатольевич _$aБурятский Государственный Университет 245 00 _$aГеометрическое моделирование задач преследования в среде Mathcad _$cМонография 260 1# _$aМосква _$bООО "Издательский Центр РИОР" _$c2020 300 ## _$a196 p. 500 ## _$aВ данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях, а также произведено моделирование задач в среде программирования Mathcad. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических вузов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта. _$aпреследование, убегание, уклонение, моделирование _$a10.29039/02031-9 510 0# _$aДубанов А.А. Задача преследования. Решение в системе вычислительной математики Mathcad // ЖУРНАЛ "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ". 2018. № 4. Том 24. C. 251–255. 510 0# _$aURL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Модель поведения в задаче преследования». 510 0# _$aURL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Статья «Fox and Rabbit». 510 0# _$aURL: http://dubanov.exponenta.ru/russian/book_rus.htm. Раздел «Преобразование базиса». 510 0# _$aВидео «Динамический базис». URL: https://youtu.be/KsMZ9Zy8XRs . 510 0# _$aВидео «Смена базиса, преследование». URL: https://www.youtube.com/watch?v=L5Z0MCDIlEs. 510 0# _$aВидео «Смена базиса, преследование, плоскость». URL: https://youtu.be/1nNlN-U8WyY. 510 0# _$aВидео, плейлист: «Задача преследования. Модель поведения (адаптивная)». URL: https://www.youtube.com/playlist?list=PLfGCUhhiz5wuPh-rKHWYvi-RZf9M215bq. 510 0# _$aВидео «Простая проекция преследования с плоскости на поверхность». URL: https://youtu.be/BAew7xTw-iU. 510 0# _$aВидео «Модели поведения «Кролика» и «Лисы» на поверхности. URL: https://www.youtube.com/watch?v=QrKpJoiyB0o. 510 0# _$aБурдаков С.В., Сизов П.А. Алгоритмы управлением движения мобильным роботом в задаче преследования // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2014. № 6(210). С. 49–58. 510 0# _$aЖелнин Ю.Н. Линеаризованная задача преследования и уклонения на плоскости // Ученые записки ЦАГИ. 1977. № 3. Т. 8. С. 88–98. 510 0# _$aСимакова Э.Н. Об одной дифференциальной игре преследования // Автоматика и телемеханика. 1967. № 2. 510 0# _$aMerz A.W. The game of two identical cars / Journal of optimization and application / № 5. Vol. 9. 1972. 510 0# _$aАйзекс Р. Дифференциальные игры. — М.: Мир, 1967. 510 0# _$aПонтрягин Л.С. Линейная дифференциальная игра убегания // Тр. МИАН СССР. 1971. Т. 112. С. 30–63. 510 0# _$aКрасовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры // М.: Наука, 1974. 510 0# _$aВидео «Движение «Лисы» по «квазиэквидистанте». URL: https://www.youtube.com/watch?v=w2HSwKpB63w. 510 0# _$aВидео «Движение кролика по предопределенной траектории». URL: http://www.youtube.com/watch?v=dsfkqSlZGk8. 510 0# _$ahttp://dubanov.exponenta.ru Программа для скачивания «Fox and Rabbt». URL: http://dubanov.exponenta.ru/2014/Paper/Archive/Fox_and_Rabbit.zip. 510 0# _$aВидео «Движение лисы на опережение». URL: http://www.youtube.com/watch?v=cerQXgDUwwM. 510 0# _$aВидео «Движение лисы на опережение в проекции на плоскость». URL: http://www.youtube.com/watch?v=_iQAFGB6iFM. 510 0# _$aПетросян Л.А. Дифференциальные игры преследования. Изд-во ЛГУ, 1977. — 222 c. 510 0# _$aДубанов А.А. Конструирование базовых элементов формы и параметризация составных поверхностей // Информационные технологии. 2003. № 10. С. 42–51. 510 0# _$aВидео, Препятствие на плоскости определения. URL: https://youtu.be/Uc4slgitOVw. 510 0# _$aВидео, Моделирование промежуточных линий. URL: https://www.youtube.com/watch?v=ixNhGHaBXPU&feature=youtu.be. 510 0# _$aМоделирование траекторий в задаче преследования. URL: http://dubanov.exponenta.ru. 510 0# _$aВидео, Движение по локальному сегменту траектории. URL: https://youtu.be/gE7XZWIlGjE (дата обращения: 19.03.2019). 510 0# _$aВидео, Моделирование сегмента траектории. URL: https://www.youtube.com/watch?v=lxKR3-tnIs4. 510 0# _$aURL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Моделирование траекторий в задаче преследования». 510 0# _$aТраектория в мировой системе координат. URL: https://youtu.be/l1iZQaB xN1c (дата обращения: 19.03.2019). 510 0# _$aВидео, линия 1, URL: https://www.youtube.com/watch?v=DPmvln7RkJM. 510 0# _$aВидео, линия 2, URL: https://www.youtube.com/watch?v=1wQijMJanfU. 510 0# _$aВидео, линия 3, URL: https://www.youtube.com/watch?v=Vh7p9d6i5QU. 510 0# _$aВидео, линия 4, URL: https://www.youtube.com/watch?v=VBilLYVqJX8. 533 ## _$aThere is an electronic copy 856 4# _$anaukaru.ru _$u