00956naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\97816 20260203183809.2 2071-7318 20260112b2026####ek#y0rusy0150####ca RU ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ РОБОТА С ИЗБЕГАНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ ОМК И НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ Журнальная статья Белгород Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова 2026 15 с. Журнальная статья local Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 Альвардат Мохаммад Ал-Аражи Хасан Мохаммед naukaru.ru