LDR 00956naa#a2200181#i#450# 001 RU\\bibl\97816 005 20260201231346.7 011 ## _a2071-7318 100 ## _a20260112b2026####ek#y0rusy0150####ca 102 ## _aRU 200 1# _aОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ РОБОТА С ИЗБЕГАНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ ОМК И НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ _eЖурнальная статья 210 1# _aБелгород _cБелгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова _d2026 215 ## _a15 с. 608 ## _aЖурнальная статья _2local 675 ## _aЗагрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 _z 700 #1 _aАльвардат _gМохаммад 700 #1 _aАл-Аражи _gХасан Мохаммед 856 4# _anaukaru.ru _u