00979naa#a2200181#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200023000094210016400324215001100488608004500499675014700544700004200691700004900733856001500782RU\\bibl\9633220260202101614.1##a2071-7318##a20251015b2025####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ПРЕДОТВРАЩЕНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙeЖурнальная статья1#aБелгородcБелгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шуховаd2025##a13 с.##aЖурнальная статья2local##aЗагрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8#1aАльвардатgМохаммад #1aАл-АражиgХасан Мохаммед4#anaukaru.ru