01031naa#a2200205#i#450# RU\\bibl\65866 20241203162007.2 2658-6436 20230630b2023####ek#y0rusy0150####ca RU Система управления колёсного привода подлёдного робота для мониторинга подводных объектов Журнальная статья Брянск Брянский государственный технический университет 2023 10 с. Журнальная статья local Электрически регулируемые или управляемые машины и т.д.. 62-523 Яцун Сергей Федорович Мальчиков Андрей Васильевич Лушников Борис Владимирович Политов Евгений Николаевич naukaru.ru