00850naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\43660 20240501193119.3 2073-0462 20210805b2021####ek#y0rusy0150####ca RU ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ОПОР ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ С ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ Журнальная статья Казань Казанский государственный аграрный университет 2021 4 с. Журнальная статья local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Робототехника. 55.30 grnti Алейников Юрий Георгиевич Юрий Георгиевич naukaru.ru