01190naa#a2200229#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200025200094210016400346215001100510606007000521608004500591675008900636686006400725686006100789686004500850700002400895700002600919856001500945RU\\bibl\4292420241129185201.5##a2071-7318##a20210617b2021####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aАЛГОРИТМЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ  МНОГОЗВЕННЫМИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ  НА ОСНОВЕ НЕЧЁТКОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИeЖурнальная статья1#aБелгородcБелгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шуховаd2021##a10 с.##aМехатроника и роботехника. 15.04.062local##aЖурнальная статья2local##aРазличные отрасли промышленности и ремесла. 67##aАвтоматика и телемеханика. 32962bbk##aАвтоматика. Телемеханика. 5212tbk##aРобототехника. 55.302grnti#1aГанинgП. Е.#1aКобринgА. И.4#anaukaru.ru