01131naa#a2200229#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046101000800087102000700095200020700102210016400309215001000473608004500483675009300528686007900621686004500700700005500745700002800800700005800828856001500886RU\\bibl\2297320241129001633.5##a2071-7318##a20180925b2018####ek#y0rusy0150####ca0#aRUS##aRU1#aОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА ПЛАНАРНОГО ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТАeЖурнальная статья1#aБелгородcБелгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шуховаd2018##a7 с.##aЖурнальная статья2local##aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62zRUS##aТехника и технические науки в целом. 302bbk##aРобототехника. 55.302grnti#1aВирабянgЛусине  Гарниковна#1aХалапянgС. Ю.#1aКузьминаgВиктория Сергеевна4#anaukaru.ru