01167naa#a2200217#i#450# RU\\bibl\21976 20241213041022.5 1999-8775 20180625b2018####ek#y0rusy0150####ca RU МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА ПО РАЗОМКНУТОЙ ТРАЕКТОРИИ, АППРОКСИМИРОВАННОЙ УСЕЧЕННЫМ ДИСКРЕТНЫМ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ ФУРЬЕ Журнальная статья Брянск Брянский государственный технический университет 2018 5 с. Журнальная статья local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Общие вопросы машиностроения. 55.01 grnti Технология машиностроения. 55.13 grnti Капля Виктор Иванович Савицкий Игорь Владимирович Мастиков Дмитрий Андреевич naukaru.ru