00888naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\1652 20241218105830.3 2308-8877 20140317b2014####ek#y0rusy0150####ca RUS RU Конструктивное исключение реверсивности трения в шарнирах манипуляторов Журнальная статья Воронеж Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова 2014 4 с. Журнальная статья local Серебрянский Алексей Иванович Абрамов Виталий Викторович Свиридов Василий Геннадьевич naukaru.ru