TY CONF TI Comparative Analysis of Monocular Visual Odometry Methods for Indoor Navigation KW positioning KW monocular visual odometry KW image key points KW detector KW FAST KW Harris KW ORB KW Shi-Tomasi KW optical flow KW Lucas-Kanade KW Farneback JO 29-я Международная конференция по компьютерной графике, обработке изображений, машинному зрению, системам визуализации и виртуального окружения ГрафиКон-2019 AU Трубаков, Е.О. AU Трубакова, О.Р. PY 2024 PB Брянский государственный технический университет