%0 Conference Article
%T Comparative Analysis of Monocular Visual Odometry Methods for Indoor Navigation
%A Трубаков, Е.О.
%A Трубакова, О.Р.
%K positioning, monocular visual odometry, image key points, detector, FAST, Harris, ORB, Shi-Tomasi, optical flow, Lucas-Kanade, Farneback
%J 29-я Международная конференция по компьютерной графике, обработке изображений, машинному зрению, системам визуализации и виртуального окружения ГрафиКон-2019
%D 2024
%P 3
%I Брянский государственный технический университет