TY CONF TI RANSAC ART Tomography KW Tomography KW Optical Tomography KW ART KW RANSAC KW GPU JO 29-я Международная конференция по компьютерной графике, обработке изображений, машинному зрению, системам визуализации и виртуального окружения ГрафиКон-2019 AU Афанасьев, В.. AU Волобой, А.Г. PY 2022 PB Брянский государственный технический университет