TY JOUR TI МЕТОДИКА РАСЧЕТА ГЕОМЕТРИИ РАЗВЕРТКИ ПИРАМИДАЛЬНОЙ ГОФРИРОВАННОЙ ЗАЩИТЫ ДЛЯ МЕХАНИЗМОВ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЗЛОВ НЕСТАНДАРТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ KW защита KW направляющие KW развертка KW расчеты KW робототехника KW CAD-системы KW геометрия складок KW механизмы KW перемещение KW конструкторские решения JO Транспортное машиностроение AU Елкин, М.С. AU Кордюков, А.В. PY 2025 IS 2025 PB Брянский государственный технический университет