TY  JOUR
TI  МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЙ  ИНСТРУМЕНТА ОТ ЖЕЛАЕМОЙ ТРАЕКТОРИИ В ПРОЦЕССЕ  РОБОТИЗИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ  С УЧЕТОМ ЖЕСТКОСТИ РОБОТА
KW  промышленный робот
KW  динамическая жесткость
KW  метод виртуальных пружин
KW  траектория движения
KW  Matlab
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Волков, Д.И.
AU  Воробьев, П.С.
PY  2026
IS  11
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова