%0 Journal Article %T МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЙ ИНСТРУМЕНТА ОТ ЖЕЛАЕМОЙ ТРАЕКТОРИИ В ПРОЦЕССЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ С УЧЕТОМ ЖЕСТКОСТИ РОБОТА %A Волков, Д.И. %A Воробьев, П.С. %K промышленный робот, динамическая жесткость, метод виртуальных пружин, траектория движения, Matlab %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2026 %N 11 %P 8 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова