TY JOUR TI Эргономические исследования реабилитационного оборудования KW реабилитационное оборудование KW эксперт KW пациент KW тренажер KW динамический эффект JO Эргодизайн AU Соколов, А.П. AU Поляков, Е.Н. AU Кухта, М.С. PY 2025 IS 2025 PB Брянский государственный технический университет