TY JOUR TI Математическое описание рабочей зоны малозвенных манипуляторов KW нежелательная растительность KW манипулятор KW система уравнений. JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Платонов, А.А. AU Платонова, М.А. AU Драпалюк, М.В. PY 2015 IS 3 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова