TY  JOUR
TI  ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ПРЕДОТВРАЩЕНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ
KW  манипулятор
KW  предотвращение сингулярностей
KW  оптимизация траекторий
KW  интеллектуальное управление
KW  ПИД управление
KW  управление на основе нечеткой логики
KW  гибридное управление НЛУ-ПИД
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Альвардат, М..
AU  Ал-Аражи, Х.М.
PY  2025
IS  10
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова