TY JOUR TI Особенности управления крупнотоннажным танкером при отказе рулевого устройства в условиях шторма KW крупнотоннажный танкер KW отказ рулевого устройства KW штормовые условия KW управление судном KW тяга гребного винта KW инерционные характеристики KW аварийные ситуации KW безопасность судоходства JO Журнал технических исследований AU Котлов, С.Р. AU Семенюта, Е.Д. PY 2025 IS 11 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»