TY  JOUR
TI  МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТАКТНЫХ ОПЕРАЦИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРОВ УПРАВЛЯЕМЫХ ПО СКОРОСТИ
KW  контактные операции
KW  промышленная робототехника
KW  управление по силе
KW  датчик силы
KW  силомоментное управление
KW  модель контакта
KW  теория управления
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Соколов, В.С.
PY  2025
IS  10
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова