TY JOUR TI Разработка методов управления судном в условиях минимальной тяги винта на обратном ходу при швартовке KW управление судном KW минимальная тяга KW обратный ход KW швартовка KW маневренность судна KW вспомогательные маневровые системы KW боковые двигатели KW ветер KW течение KW оп-тимизация швартовки KW безопасность судоходства JO Журнал технических исследований AU Магдалин, В.А. AU Абрамов, В.А. PY 2024 IS 10 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»