@article{Магдалин2024разработка, author={Магдалин, В.А. and Абрамов, В.А.}, title={Разработка методов управления судном в условиях минимальной тяги винта на обратном ходу при швартовке}, journal={Журнал технических исследований}, publisher={Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»}, year={2024}, pages={40-45}, volume={10}, issue={4}, }