TY JOUR TI Исследование влияния морфологии донного рельефа на точность и достоверность данных эхолокации при судовождении в мелководных акваториях KW эхолокация KW морфология донного рельефа KW судовождение KW мелководные акватории KW акустические сигналы KW точность эхолокации KW погрешности измерений KW частотные диапазоны KW адаптивные методы KW безопасные маршруты JO Журнал технических исследований AU Козленко, А.П. AU Цзи, Д.. PY 2024 IS 10 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»