%0 Journal Article %T СОЗДАНИЕ ВИРТУАЛЬНОГО ДАТЧИКА ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ %A Мпенгеле, Э.Б. %A Лукьянов, Е.А. %A Алхалили, А.С. %K мобильный робот, манипулятор, гироскоп, акселерометр, обработка сигналов, математиче-ская модель %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2025 %N 10 %P 10 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова