TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРИВЯЗНОЙ ПЛАТФОРМЫ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ KW привязная платформа KW коптер KW стабилизация KW математическая модель KW фильтр Калмана JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Яцун, С.Ф. AU Безмен, П.А. AU Емельянова, О.В. PY 2025 IS 10 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова