%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРИВЯЗНОЙ ПЛАТФОРМЫ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ %A Яцун, С.Ф. %A Безмен, П.А. %A Емельянова, О.В. %K привязная платформа, коптер, стабилизация, математическая модель, фильтр Калмана %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2025 %N 10 %P 9 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова