TY JOUR TI ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ВКЛЮЧАЮЩИХ КОНТУР ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО УСИЛИЮ KW эргатические системы KW системы человек-машина KW полуавтоматическое управление KW силомоментное очувствление KW обратная связь по усилию KW интуитивность управления JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Брич, И.А. AU Шептунов, С.А. PY 2024 IS 2024 PB Брянский государственный технический университет