TY JOUR TI Адаптивное оборудование и технологическая оснастка для автоматической сборки KW роботизированная сборка KW соединение «вал-втулка» KW стратегия управления KW пассивная адаптация KW активная адаптация JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Вартанов, М.В. AU Линь, Н.. PY 2024 IS 2024 PB Брянский государственный технический университет